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TwinCAT安全功能
安全功能概述
BeckhoffTwinCAT安全功能（TwinCATSafety）是集成在TwinCAT自动化软件中的一个关键模块，旨在确保工业自动化系统在操作过程中的安全性。TwinCATSafety功能通过实时监控和控制安全相关的输入和输出信号，确保在发生异常情况时能够迅速采取措施，防止事故发生。这些功能通常包括安全停机、速度监控、位置监控等，以满足各种工业标准和安全要求。
安全停机功能
原理
安全停机功能是TwinCATSafety中最基本的功能之一，用于在检测到危险情况时立即停止机器的运行。该功能通过安全输入信
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