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项目实例分析
在上一节中,我们介绍了BeckhoffTwinCAT二次开发的基本概念和技术背景。本节将通过具体的项目实例,详细分析如何在实际应用中进行TwinCAT二次开发。我们将从项目需求分析、系统架构设计、代码实现和调试优化等多个方面进行探讨,帮助读者更好地理解和掌握TwinCAT二次开发的技术要点。
项目背景
假设我们有一个自动化生产线项目,需要实现以下功能:
通过PLC控制机械手臂的运动,完成工件的抓取和放置。
通过HMI界面实时监控生产线状态并进行参数设置。
采集生产数据并上传至云端进行分析。
项目需求分析
功能需求
机械
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