嵌入式调试技术习题.pptVIP

指令集模拟器的结构2008年9月18日南京大学计算机系*指令集模拟器是一个纯软件系统内部有一个反映目标处理器硬件的数据结构以时序状态机的方式工作可以根据目标机指令集定义执行目标指令按照实现方法的不同指令集模拟器分为解释型编译型指令集模拟器的运行2008年9月18日南京大学计算机系*指令集模拟器的操作界面与IDE类似01模仿目标机的取指、译码和执行操作02将中间执行结果或者最终执行结果存入目标机映像数据结构03调试人员可以观察目标机映像寄存器或者映像存储器的单元，了解目标代码的执行结果04指令集模拟器主要用途2008年9月18日南京大学计算机系*指令集模拟器主要用在以下几种场合：没有目标机开发板有目标机开发板，但使用目标机开发板成本较高调试的程序模块不需要在实际开发板上执行，例如学习ARM汇编语言程序模块代码的先行调试，以加快调试速度0304050102流行的ARM指令集模拟器2008年9月18日南京大学计算机系*03SkyEye02ARMulator01有两种比较流行的指令集模拟器：04还有一些研究中的ARM指令集模拟器ARM公司推出的ARMulator2008年9月18日南京大学计算机系*STEP5STEP4STEP3STEP2STEP1ARMulator是业界著名的指令集仿真器运行在PC平台上ARM体系结构的指令集模拟器集成在SDT2.51和ADS1.2上的插件由四个部分组成：处理器核模型、存储器接口、处理器接口、操作系统接口。指令模拟精度的级别2008年9月18日南京大学计算机系*指令模拟精度有三个级别1指令级2周期级3时序（节拍）级4ARMulator完全实现了指令级和周期级模拟精度，但是没有完全实现时序级精度。5进行指令周期数统计的结果快照指令集模拟器ARMulator对ARM程序运行Armulator的指令周期统计结果说明SkyEye2008年9月18日南京大学计算机系*一个ARM体系结构的嵌入式仿真和集成开发环境国内开放源码的自由软件项目运行环境：Linux平台和Windows的Cygwin能够仿真的CPU包括：不带MMU的Atmel91x40带MMU的ARM720T等基于ARM7TDMI的内核SkyEye还能够模拟其它一些硬件外设，如串口、网络芯片、内存、时钟等3.3.2ROM仿真器2008年9月18日南京大学计算机系*嵌入式系统的程序存储器为ROM时，如果调试需要修改代码、设置断点及更新程序代码，就需要进行离线编程。离线编程是一个费时间的工作，用RAM替代ROM可以解决这个问题ROM仿真器用RAM以及附加电路制成的替代ROM进行离线编程的工具MCS-51单片机研发过程中常常使用ROM仿真工具ROM仿真器照片2008年9月18日南京大学计算机系*支持各种51系列芯片的JY-E2300仿真器照片3.3.3实时在线仿真2008年9月18日南京大学计算机系*实时在线仿真1ICE，In-CircuitEmulator2目前最为有效的调试嵌入式系统的手段3通过ICE的实际执行，开发者可以排除人们难以发现的隐藏在设计方案中的逻辑错误。4ICE的另外一个主要功能是在应用系统中仿真微控制器的实际执行5优点是功能强大，软硬件均可以做到完全实时在线调试；缺点是价格昂贵。63.3.4片上调试技术2008年9月18日南京大学计算机系*片上调试技术01OCD，On-ChipDebugging02嵌入式调试技术中运用最广泛的一种03片上调试是在CPU的内部嵌入额外的控制模块，即片上调试器；使得CPU的工作模式分为正常模式和调试模式。04常用的片上调试技术2008年9月18日南京大学计算机系*NexusJTAG背景调试模式IEEE-5001ISTOIEEE1149.1目前常用的片上调试技术主要有三种：BDM，BackgroundDebugMode背景调试模式2008年9月18日南京大学计算机系*现在在其他微控制器上得到应用BDM首先在68300系列处理器上实现Motorola公司是第一个把片上调试器集成在处理器内核中的嵌入式微处理器厂商。Motorola公司专有的片上调试器。背景调试模式BDM与ICE的区别2008年9月18日南京大学计算机系*传统ICE调试时，使用ICE中的CPU来取代目标板中的CPU，目标板和ICE之间使用多芯扁平电缆连接。而ICE在使用时一般还需要与主机（一般是PC）连接。在BDM调