嵌入式技术基础及应用 课件 项目五任务2_智能车CAN总线环境检测.pdf

目录

CONTENTS

1任务导入

2知识准备

3任务实施

4任务拓展

PARTONE

任务导入

任务导入知识准备任务实施任务拓展

在本任务中，微控制器A利用光敏电阻传感器模块检测环境光照度，通过

CAN总线将检测到的光照度传输到微控制器B，并利用OLED显示屏显示；

当光照度低于一定值时，微控制器B打开LED，模拟汽车自动大灯的功能。

任务导入知识准备任务实施任务拓展

设定外设

光敏传感器：检测环境光照度

OLED屏：显示信息

LED灯：指示预警

编写程序

微控制器A利用光敏电阻传感器模块检测环境光照

度，通过CAN总线将检测到的光照度传输到微控

制器B，并利用OLED显示屏显示；当光照度低于

一定值时，微控制器B打开LED，模拟汽车自动大

灯的功能。

PARTTWO

知识准备

任务导入知识准备任务实施任务拓展

光敏电阻的输出阻值与光照度呈线性关系，因此可以很好地用

于测量光照度。

光敏电阻

CAN总线

CAN控制器STM32F407单片机的引脚

任务导入知识准备任务实施任务拓展

光敏电阻

CAN总线

CAN控制器STM32F407单片机的引脚

LS1为光敏电阻，其阻值随光照度增强而减小

R2为分压电阻，其阻值为1kΩ

LMV321为低功耗单运算放大器，此处用作电压跟随器。LMV321

的输出端AOUTI与微控制器PF8引脚的ADC通道相连。

任务导入知识准备任务实施任务拓展

CAN总线简介

CAN是控制器局域网络（ControllerAreaNetwork）的简称，最早被应

用于汽车内部控制系统的监测与执行机构间的数据通信，目前是国际上

光敏电阻应用最广泛的现场总线之一。

CAN总线

CAN控制器STM32F407单片机的