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气象大数据驱动下无人船航线动态规划的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着科技的飞速发展和人类对海洋探索与开发的不断深入，海洋开发活动日益增多。从海洋资源勘探与开采，如海上油气田的开发、深海矿产资源的探测，到海洋环境监测，包括水质、气象、生态等方面的监测，以及海洋工程建设，像跨海大桥的建造、海上风力发电场的搭建等，海洋在经济发展和人类生活中的地位愈发重要。在这些海洋开发活动中，无人船作为一种新兴的技术装备，凭借其独特的优势，逐渐得到了广泛应用。

无人船，即无人驾驶船舶，它能够在预设程序或远程操控下自主完成任务。在海洋测绘领域，无人船可以搭载高精度的声呐设备，对