运动控制软件：Siemens Sinamics二次开发_（12）.Sinamics驱动系统的安全机制.docx

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Sinamics驱动系统的安全机制

安全功能概述

SiemensSinamics驱动系统在工业自动化中扮演着至关重要的角色，特别是在涉及高精度和高可靠性的应用场景中。为了确保系统的安全运行，Siemens提供了一系列的安全功能。这些安全功能不仅符合国际标准，还能够根据具体的应用需求进行灵活配置。在本节中，我们将详细介绍这些安全功能的原理和配置方法。

安全功能的分类

基本安全功能：这些功能通常集成在驱动系统中，无需额外配置即可使用。例如，安全停止功能（SafeStop,SS1和SS2）和安全方向功能（SafeDirection,SDI）。