自动化控制软件：Rockwell Automation Studio 5000二次开发_（9）.顺序功能图编程.docx

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顺序功能图编程

1.顺序功能图（SFC）概述

顺序功能图（SequenceFunctionChart，简称SFC）是一种用于描述和实现复杂自动化控制逻辑的图形化编程方法。SFC通过将控制逻辑分解为一系列步骤（Steps）和转换（Transitions），使程序员能够更加直观地理解和设计控制流程。在RockwellAutomationStudio5000中，SFC编程是通过RSLogix5000软件实现的，主要用于PLC程序的开发。

1.1SFC的基本组成

SFC主要由以下基本元素组成：

步骤（Steps）：表示控制系统中的一个特定状态或操作。每个步骤可以包含一个或多个动作（Actions），这些动作在步骤激活时执行。

转换（Transitions）：表示从一个步骤到另一个步骤的条件。当转换条件满足时，步骤之间的切换就会发生。

动作（Actions）：步骤中执行的具体任务，可以是启动一个电机、打开一个阀门等。

1.2SFC的优点

直观性：通过图形化的方式，使得控制逻辑更加清晰易懂。

模块化：可以将复杂的控制逻辑分解为多个模块，便于维护和扩展。

可读性：步骤和转换的命名可以使用自然语言，提高代码的可读性。

故障诊断：通过步骤的激活状态，可以更容易地进行故障诊断和调试。

2.创建SFC程序

2.1初始化项目

在RockwellAutomationStudio5000中创建一个新的项目，并选择合适的PLC模型。例如，选择ControlLogix5000系列。

1.打开RockwellAutomationStudio5000。

2.选择File-NewProject。

3.在项目向导中选择ControlLogix5000作为目标平台。

4.填写项目名称和路径，点击Finish。

2.2添加SFC程序

在项目中添加一个新的SFC程序。

1.在项目浏览器中，右键点击Programs文件夹。

2.选择AddProgram。

3.在弹出的对话框中，选择SFC作为程序类型。

4.填写程序名称，例如MainSFC，点击OK。

2.3配置SFC环境

在SFC环境中，配置所需的输入和输出变量。

1.在项目浏览器中，右键点击Tags文件夹。

2.选择AddTag。

3.添加输入变量，例如StartButton和StopButton，类型为BOOL。

4.添加输出变量，例如MotorOn和ValveOpen，类型为BOOL。

3.设计SFC图

3.1创建步骤

在SFC编辑器中创建步骤，并为其命名。

1.打开SFC编辑器。

2.选择Step工具。

3.在编辑器中绘制步骤，并为其命名，例如Step1和Step2。

3.2添加动作

在每个步骤中添加具体的动作。

1.选择Step1。

2.右键点击步骤，选择AddAction。

3.添加动作MotorOn=TRUE，表示在步骤1激活时启动电机。

4.同样地，为Step2添加动作ValveOpen=TRUE。

3.3创建转换

在步骤之间创建转换，并设置转换条件。

1.选择Transition工具。

2.在Step1和Step2之间绘制转换。

3.右键点击转换，选择EditTransition。

4.设置转换条件，例如StartButton=TRUE。

3.4示例：简单的电机控制

以下是一个简单的SFC程序示例，用于控制一个电机的启动和停止。

3.4.1程序结构

Step1：电机停止

Step2：电机启动

Transition1：从Step1到Step2，条件为“StartButton=TRUE”

Transition2：从Step2到Step1，条件为“StopButton=TRUE”

3.4.2代码示例

在SFC编辑器中，步骤和转换的配置如下：

//Step1:电机停止

Step1(MotorOff)

Actions:

-MotorOn=FALSE

-ValveOpen=FALSE

//Step2:电机启动

Step2(MotorOn)

Actions:

-MotorOn=TRUE

-ValveOpen=TRUE

//Transition1:从Step1到Step2

Transition1(StartMotor)

Condition: