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养老机器人的国际研究动态与未来发展方向
目录
一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1养老机器人研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2国际研究现状概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
二、养老机器人的国际研究动态．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
2.1技术创新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.1.1机器人硬件与传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1.2人工智能与机器学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1.3人机交互技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2.1日常生活辅助．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.2.2医疗护理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.2.3心理陪伴与情感支持．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.3研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.3.1实验研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
2.3.2案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
2.3.3仿真模拟．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
三、养老机器人的关键技术与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.1技术瓶颈．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
3.1.1硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
3.1.2软件算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
3.1.3传感器融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
3.2安全与伦理问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
3.2.1数据安全．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
3.2.2隐私保护．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
3.2.3伦理考量．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
四、未来发展方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
4.1技术创新趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
4.1.1高度智能化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
4.1.2智能感知与决策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
4.1.3跨学科融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
4.2应用领域拓展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
4.2.1深度融入社会服务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
4.2.2多样化的个性化服务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
4.2.3与智能家居系统的集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
4.3政策与法规建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
4.3.1政策支持．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
4.3.2标准化与规范化
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