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嵌入式系统概述

课程简介课程目标了解嵌入式系统的基本概念、特点和应用领域，掌握嵌入式系统开发的基本流程和工具，并具备一定的嵌入式系统设计能力。课程内容

嵌入式系统定义

嵌入式系统特点1专用于特定应用，针对性强软硬件可裁剪，资源有限3实时性要求高，对时间敏感

嵌入式系统应用领域消费电子智能手机、平板电脑、智能手表、智能音箱、游戏机等工业控制工业自动化、机器人控制、过程控制、机床控制等汽车电子汽车安全系统、导航系统、娱乐系统、发动机控制等医疗设备医疗影像设备、心电监护仪、呼吸机、手术机器人等

嵌入式系统发展历程120世纪70年代第一代嵌入式系统，以单片机为主，应用于工业控制等领域。220世纪80年代嵌入式操作系统开始出现，应用领域扩展到消费电子领域。320世纪90年代网络化嵌入式系统兴起，互联网的普及推动了嵌入式系统的快速发展。421世纪智能化嵌入式系统，人工智能技术融入嵌入式系统，推动了智能家居、智能汽车等领域的快速发展。

典型嵌入式系统案例分析：智能家居智能照明通过手机APP或语音控制，实现照明灯光的开关、亮度调节、色温调节等。智能空调根据温度、湿度等环境条件，自动调节温度，实现节能舒适的效果。智能安防通过摄像头、门窗传感器等设备，实现远程监控、防盗报警等功能。智能家电实现冰箱、洗衣机、电视等家电的智能控制，方便操作，提升效率。

典型嵌入式系统案例分析：工业控制过程控制对工业生产过程中的温度、压力、流量等参数进行实时监测和控制。机床控制实现机床的自动运行，提高生产效率，降低人工成本。机器人控制控制机器人进行各种操作，例如焊接、喷涂、搬运等。

典型嵌入式系统案例分析：汽车电子发动机控制控制发动机工作状态，实现最佳性能和燃油经济性。1安全系统包括ABS、ESP等，提高车辆行驶安全。2导航系统提供路线规划、实时路况信息等功能。3娱乐系统提供音乐播放、视频播放等功能。4

嵌入式系统组成嵌入式系统通常由硬件和软件两部分组成，它们相互配合，共同完成特定的功能。

硬件组成：处理器处理器是嵌入式系统的核心，负责执行指令和处理数据，常见的处理器架构包括ARM、MIPS、PowerPC和x86等。

硬件组成：存储器ROM只读存储器，用于存放固定的程序和数据，例如引导程序、系统固件等。RAM随机存取存储器，用于存放运行程序和数据，速度快但数据易丢失。Flash存储器可擦写可编程的存储器，具有数据持久性，通常用于存放应用程序和系统配置信息。

硬件组成：输入/输出接口USB通用串行总线，用于连接各种外设，例如键盘、鼠标、打印机等。以太网用于连接网络，实现数据传输。蓝牙无线通信技术，用于连接蓝牙设备，例如耳机、音箱等。WiFi无线通信技术，用于连接无线网络。

硬件组成：电源管理电源管理系统负责为嵌入式系统提供稳定的电源，并进行功耗管理，以确保系统稳定运行并延长电池使用时间。

软件组成：操作系统操作系统是管理硬件资源、提供应用程序运行环境的软件，常见的嵌入式操作系统包括RTOS、Linux、WindowsEmbedded等。

软件组成：驱动程序驱动程序是连接硬件和操作系统的桥梁，它负责控制硬件设备的运行，并提供应用程序访问硬件设备的接口。

软件组成：应用程序应用程序是用户直接使用的软件，例如游戏、音乐播放器、导航软件等，它们运行在操作系统之上，利用操作系统提供的服务和接口。

嵌入式操作系统分类嵌入式操作系统可以分为实时操作系统（RTOS）、通用操作系统和专有操作系统等，不同的操作系统适用于不同的应用场景。

实时操作系统（RTOS）实时操作系统（RTOS）是专门为实时应用设计的操作系统，具有高实时性、高可靠性和可裁剪性，广泛应用于工业控制、汽车电子、医疗设备等领域。

Linux在嵌入式系统中的应用Linux是一个开源的操作系统，具有良好的性能、可靠性和可移植性，在嵌入式系统中应用广泛，例如路由器、网络存储设备、智能手机等。

WindowsEmbeddedWindowsEmbedded是微软针对嵌入式系统开发的操作系统，它提供了丰富的功能和工具，适用于各种嵌入式设备，例如工业控制、汽车电子、医疗设备等。

其他嵌入式操作系统除了RTOS、Linux和WindowsEmbedded之外，还有许多其他嵌入式操作系统，例如VxWorks、FreeRTOS、QNX等，它们各有特点，适合不同的应用场景。

嵌入式处理器架构嵌入式处理器架构是指处理器内部的设计结构，不同的架构具有不同的性能、功耗、成本等特点，适合不同的应用场景。

ARM架构ARM架构是一种低功耗、高性能的处理器架构，在移动设备、嵌入式系统中应用广泛，例如智能手机、平板电脑、物联网设备等。

MIPS架构MIPS架构是一种高性能的处理器架构，在网络设备、路由器、机顶盒等领域应用广泛。

PowerPC架构P