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超经典的机器人技术开发与应用手册2025

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目录

参考设计

参考设计

4机器人关键技术解析及前沿应用盘点

8基于单片机的智能机器人设计

11智能清洁机器人设计

16智能家居照护机器人的设计与实现

21伺服控制智能助力机械手系统功能分析

21应用于车身传输领域的机器人技术

21机器人技术科普之必知工业机器人分类

21基于运动学原理的可穿戴下肢助力机器人

22爱普生机械手标准解决方案

电路图精华26发那科焊接机器人

电路图精华

30危险品处理机器人控制电路设计

33循线机器人小车系统电路模块设计

37智能灭火机器人硬件电路的设计

40配套Lego组合机器人的超声波防撞电路设计

44基于无线通信的嵌入式机器人控制系统电路设计

46机器人接触式物体探测技术电路设计

48智能跟随红外发送接收电路设计

50吸尘机器人控制系统电路设计

54基于AT89C52自动追踪红外线源机器人电路设计

58智能小车机器人整体电路设计

应用新趋势59带PC机串口通讯的机器人控制系统电路设计

应用新趋势

62机器人市场即将在华爆发普及已成定局!

63中国机器人业突围，核心技术成最大关键

65机器人技术八大发展趋势，你知道吗?

67从工控到医疗，最新机器人技术大盘点

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机器人关键技术解析及前沿应用盘点

在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。

关于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。一般的分类方式见表：

我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。

当前各个国家对机器人技术都是非常的重视，人们生活对智能化要求的提高也促进了机器人的发展，在这样的背景下，机器人技术的发展可以说是一日千里，未来机器人将在以下技术的基础上飞速发展。

人机交互技术

东芝在本周举办的Cutting-EdgelTElectronicsComprehensiveExhibition(CEATEC)展会上发布了一款全新人形交互机器人，而其最大特色就是可以通过手语与人交流。

软体机器人控制技术

机器人在大部分人眼里一直都是像擎天柱一样的钢筋铁骨，不过事实并不总是这个样子的。最近，来自美国普渡大学的研究人员就发明了一种由轻质惰性泡沫材料制成的软体机器人，为了让它像机器手臂一样可以自由弯曲，研究人员还在在泡沫材料的表面覆盖了一层特殊的“衣服”,而这层聚合物纤维在受热的情况下可以自由改变形状和坚硬度，作用就如同附着

在骨骼上的肌肉一般。

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液态金属控制技术

科学家们使用镓和铟合金合成液态金属，形成一种固溶合金，在室温下就可以成为液态，表面张力为每米500毫牛顿。这意味着，在不受外力情况下，当这种合金被放在平坦桌面上时会保持一个几乎完美的圆球不变。当通过少量电流刺激后，

球体表面张力会降低，金属会在桌面上伸展。这一过程是可逆的：如果电荷从负转正，液态金属就会重新成为球状。更改电压大小还可以调整金属表面张力和金属块粘度，从而令其变为不同结构。

机器人生物行走技术

新一代微型生物机器人能收缩肌肉。美国伊利诺斯大学厄本那香槟分校工程师展示了一类行走“生物机器人”(bio-bots),由肌肉细胞推动、电脉冲控制，研究人员能对其发号施令。相关论文在线发表于最近的美国《国家科学院学报》上。

“不管你想制造任何种类的生物机器人，由细胞驱动的生物刺激都是一项基本要求。”负责这项研究的伊利诺斯大学厄本那香槟分校生物工程主管拉什德·巴什尔