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CONTENTS
1任务导入
2知识准备
3任务实施
4任务拓展
PARTONE
任务导入
任务导入知识准备任务实施任务拓展
本任务中，模拟智能车中不同设
备之间通过RS-485总线进行通
信。主机按下启动按钮，智能车
启动并传输数据到从机的OLED
屏上。
任务导入知识准备任务实施任务拓展
设定按键
S1键：启动按钮
S2键：左转按钮
S3键：右转按钮
S4键：清空按钮
编写程序
控制OLED屏显示”GO”、“Left”、
“Right”和清屏
PARTTWO
知识准备
任务导入知识准备任务实施任务拓展
串行通信和并行通信
串行通信（SerialCommunication）是指外设和计算机之间通
过数据信号线、地址线与控制线等，将数据按照规定时序一个
通讯概述
比特位接一个比特位地按序传输。串行通信使用较少的通信线
串行通信路就可以完成信息的交换，特别适用于计算机与计算机、计算
机与外设之间的远距离通信。串行通信所需的线路成本低且抗
STM32F407单片机的引脚
USART干扰能力强，是嵌入式系统中常用的通信方式。
并行通信（ParallelCommunication）是指将多个比特位同时
RS-485通过并行线路进行传送，数据传送效率比串行通信高，但数据
标准
线之间容易相互干扰，布线成本高，不适合长距离传输。
任务导入知识准备任务实施任务拓展
串行通信和并行通信
通讯概述
串行通信
USARTSTM32F407单片机的引脚
RS-485
标准
任务导入知识准备任务实施任务拓展
单工、半双工和全双工
通讯概述
串行通信
USART
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