嵌入式技术基础及应用 课件 项目2 智能车灯光控制系统的设计与实现.pdf

目录

CONTENTS

1任务导入

2知识准备

3任务实施

4任务拓展

PARTONE

任务导入

任务导入知识准备任务实施任务拓展

任务描述：

迎宾灯一般安装在车门和后视

镜下方。当车门打开时，迎宾

灯依次点亮，车门关闭时熄灭。

任务导入知识准备任务实施任务拓展

设定LED

4个LED分别模拟迎宾灯LED1、

LED2、LED3、LED4

编写程序

4个GPIO引脚分别控制4个LED

PARTTWO

知识准备

任务导入知识准备任务实施任务拓展

1.1STM32F407单片机的引脚

GPIO

GPIOSTM32单片机同时具备输入输出能力的端口称为通用输入输出

端口（GeneralPurposeInput/OutputPort，GPIO）。按每

组16个引脚分为不同的组，每组端口号为0~15。

GPIO

寄存器STM32F407单片机的引脚

利用

库函数STM32F407IGT6

配置GPIO

本任务所使用单片机，有176个引脚，共有9组GPIO，即：

发光二极管GPIOA~GPIOI，每组最多有16个引脚，以GPIOA为例，即：

LEDGPIOA0~GPIOA15。

任务导入知识准备任务实施任务拓展

1.2引脚内部构造

保护二极管：防止外部过高或过低的电

压输入引脚。当引脚电压高于VDD_FT

GPIO时，上方的二极管导通，当引脚电压低

通过上拉/下拉寄存器PUPDR控

于VSS时，下方的二极管导通。