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2025智能驾驶汽车的人机共驾系统.docx

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    智能驾驶汽车的人机共驾系统

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    TOC\o1-3\h\u18660智能驾驶汽车的人机共驾系统 1

    15427智能驾驶汽车的人机共驾系统 4

    198541范围 4

    84882规范性引用文件 4

    293983功能要求 5

    121683.1自检 5

    242403.2自动校准 5

    292343.3人工介入 5

    88753.4车辆换道 5

    98413.4.1车辆控制策略基本要求 5

    63983.4.2行车环境观察策略基本要求 5

    203323.4.3车道变换策略 5

    109623.5共享控制器

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