自动化控制软件：Rockwell Automation Studio 5000二次开发_（6）.功能块编程.docx

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功能块编程

1.功能块编程概述

功能块编程（FunctionBlockDiagram，FBD）是RockwellAutomationStudio5000中的一种图形化编程方法。与梯形图（LadderDiagram，LD）和结构化文本（StructuredText，ST）相比，FBD提供了一种更为直观和模块化的方式来构建控制逻辑。功能块编程通过将复杂的控制逻辑分解为多个功能块，每个功能块负责特定的功能，从而提高了代码的可读性和可维护性。

1.1功能块编程的优势

模块化：功能块可以独立开发、测试和维护，简化了大型项目的管理。

可重用性：一旦创建了一个功能块，可以在多个地方重复使用，节省开发时间。

直观性：图形化的表示方式使逻辑关系更加清晰，便于理解。

易于调试：功能块的独立性使得调试更加方便，可以单独测试每个块。

1.2功能块编程的基本元素

功能块：执行特定功能的图形化模块，可以包含输入、输出和内部变量。

连接线：用于连接功能块的输入和输出，表示数据流或信号流。

变量：存储数据的容器，可以在功能块之间传递。

常量：固定值，用于初始化或设置参数。

2.功能块的创建与使用

2.1创建功能块

在RockwellAutomationStudio5000中，创建功能块的基本步骤如下：

打开项目：启动Studio5000软件，打开需要进行功能块编程的项目。

创建功能块：在项目浏览器中，右键点击“Program”或“Routine”，选择“NewRoutine”或“NewProgram”，然后选择“FunctionBlockDiagram”作为编程语言。

定义输入和输出：在功能块编辑器中，定义功能块的输入和输出变量。

编写逻辑：使用内置的功能块或自定义的功能块来构建控制逻辑。

2.1.1示例：创建一个简单的功能块

假设我们需要创建一个功能块，用于实现两个输入信号的与逻辑操作，并输出结果。

//在项目浏览器中创建一个新的Routine，选择FunctionBlockDiagram

//定义输入和输出变量

//输入变量：IN1,IN2

//输出变量：OUT

//在功能块编辑器中添加AND功能块

//连接输入变量IN1和IN2到AND功能块的输入

//连接AND功能块的输出到输出变量OUT

//代码示例（假设使用结构化文本编写功能块逻辑）

PROGRAMMyAndBlock

VAR

IN1:BOOL;

IN2:BOOL;

OUT:BOOL;

END_VAR

OUT:=IN1ANDIN2;

2.2使用功能块

在创建了功能块之后，可以在主程序或其他子程序中调用它。调用功能块时，需要正确连接输入和输出变量。

2.2.1示例：调用功能块

假设我们已经创建了一个名为MyAndBlock的功能块，现在需要在主程序中调用它。

//在主程序中调用MyAndBlock功能块

//定义输入和输出变量

//输入变量：Input1,Input2

//输出变量：Result

//在主程序的功能块编辑器中添加MyAndBlock功能块

//连接输入变量Input1和Input2到MyAndBlock的输入IN1和IN2

//连接MyAndBlock的输出OUT到输出变量Result

//代码示例（假设使用结构化文本编写主程序逻辑）

PROGRAMMainProgram

VAR

Input1:BOOL;

Input2:BOOL;

Result:BOOL;

END_VAR

//调用MyAndBlock功能块

MyAndBlock(IN1:=Input1,IN2:=Input2,OUT=Result);

3.内置功能块

RockwellAutomationStudio5000提供了多种内置功能块，涵盖了从基本逻辑操作到复杂控制算法的各种需求。以下是一些常见的内置功能块及其使用方法。

3.1逻辑功能块

AND：实现逻辑与操作。

OR：实现逻辑或操作。

NOT：实现逻辑非操作。

XOR：实现逻辑异或操作。

3.1.1示例：使用逻辑功能块

假设我们需要实现一个逻辑电路，当两个输入信号中的任意一个为高电平时，输出为高电平。

//在功能块编辑器中添加OR功能块

//连接输入变量Input1和Input2到OR功能块的输入

//连接OR功能块的输出到输出变量Output

//代码示例（假设使用结构化文本编写逻辑）

PROGRAMMainProgram