2025年gps的工作原理 .pdfVIP

天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》

GPS的工作原理，简单地说来，是利用我们熟知的几何与物理上一些基本原理。首先

我们假定卫星的位置为已知，而我们又能准确测定我们所在地点A至卫星之间的距离，

那么A点一定是位于以卫星为中心、所测得距离为半径的圆球上。进一步，我们又测得

点A至另一卫星的距离，则A点一定处在前后两个圆球相交的圆环上。我们还可测得

与第三个卫星的距离，就可以确定A点只能是在三个圆球相交的两个点上。根据一些地

理知识，可以很容易排除其中一个不合理的位置。当然也可以再测量A点至另一个卫星

的距离，也能精确进行定位。以上所说，要实现精确定位，要解决两个问题：

其一是要确知卫星的准确位置；

其二是要准确测定卫星至地球上我们所在地点的距离。下面我们看看怎样来做到这

点。

GPS导航示意图

怎样确知卫星的准确位置

要确知卫星所处的准确位置。首先，要通过深思熟虑，优化设计卫星运行轨道，而

且，要由监测站通过各种手段，连续不断监测卫星的运行状态，适时发送控制指令，使

卫星保持在正确的运行轨道。将正确的运行轨迹编成星历，注入卫星，且经由卫星发送

给GPS接收机。正确接收每个卫星的星历，就可确知卫星的准确位置。

这个问题解决了，接下来就要解决准确测定地球上某用户至卫星的距离。卫星是远

在地球上层空间，又是处在运动之中，我们不可能象在地上量东西那样用尺子来量，那

么又是如何来做的呢？

如何测定卫星至用户的距离

我们过去都学过这样的公式：时间X速度=距离。我们也从物理学中知道，电波传

播的速度是每秒钟三十万公里，所以我们只要知道卫星信号传到我们这里的时间，就能

利用速度乘时间等于距离这个公式，来求得距离。所以，问题就归结为测定信号传播的

时间。

好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》

要准确测定信号传播时间，要解决两方面的问题。一个是时间基准问题。就是说要

有一个精确的时钟。就好比我们日常量一张桌子的长度，要用一把尺子。假如尺子本身

就不标准，那量出来的长度就不准。另一个就是要解决测量的方法问题。

时间基准问题

GPS系统在每颗卫星上装置有十分精密的原子钟，并由监测站经常进行校准。卫

星发送导航信息，同时也发送精确时间信息。GPS接收机接收此信息，使与自身的时

钟同步，就可获得准确的时间。所以，GPS接收机除了能准确定位之外，还可产生精

确的时间信息。

测定卫星信号传输时间的方法

为了避免采用过多的技术术语，我们先作一个不太恰当的比喻。我们在所处的地点

和卫星上同时启动录音机来播放东“方红”乐曲，那么，我们应该能听到一先一后两支东“

方红”的曲子（实际上，卫星上播放的曲子，我们不可能听见，只是假想能够听到），

但一定是不合拍的。为了使两者合拍，我们延迟启动地上录音机的时间。当我们听到两

支曲子合拍时，启动录音机所延迟的时间就等于曲子从卫星传送到地上的时间。当然，

电波比声波速度高得多，电波也不能用耳朵来接收。所以，实际上我们播送的不是东“

方红”乐曲，而是一段叫做伪随机码的二进制电码。延迟GPS接收机产生的伪随机码，

使与接收到卫星传来的码字同步，测得的延迟时间就是卫星信号传到GPS接收机的时

间。至此，我们也就解决了测定卫星至用户的距离。当然，上面说的都还是十分理想的

情况。实际情况比上面说的要复杂得多，所以我们还要采取一些对策。例如：电波传播

的速度，并不总是一个常数。在通过电离层中电离子和对流层中水气的时候，会