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第52卷第7期同济大学学报（自然科学版）Vol.52No.7
2024年7月JOURNALOFTONGJIUNIVERSITY（NATURALSCIENCE）Jul.2024
文章编号：0253⁃374X（2024）07-1135-08DOIDOI：10.11908/j.issn.0253-374x.22428
机械反馈式伺服阀流量测试动态缸参数选用分析
122121
陆亮，丁建军，云霞，梁中栋，渠立鹏，李梦如
（1.同济大学机械与能源工程学院，上海201804；2.上海衡拓液压控制技术有限公司，上海201612）
摘要：相比电反馈伺服阀动态特性可直接通过阀芯位移响cylinderleakage，damping，andmassinertia，andusually
应测试获得，机械反馈式流量伺服阀的动态特性，通常需利cannotaccuratelyexpresstheperformanceindicatorsof
用动态缸作为流量传感器间接测量获得。测试结果受动态theservovalve.Basedonasetofactualvalve-controlled
缸泄漏、阻尼、质量惯性等固有非理想化因素的影响，通常无cylindersystem，aMatlab-Simulinksimulationmodelis
法准确表达伺服阀本身的性能指标。基于一套实际阀控缸established.Theerroroftheanalyticallyobtained
系统，建立Matlab-Simulink仿真模型，解析获得的频带宽结frequencybandwidthislessthan0.5%comparedwiththe
果相比实测结果误差小于0.5%，由此建立了可准确表达阀measuredresults.Thus，thesimulationmodelcan
与缸性能特性的仿真模型。在此基础上，理论给出了伺服阀accuratelyexpresstheperformancecharacteristicsof
本身的频率特性指标，即无泄漏无阻尼及无限刚度动态缸条valvesandcylinders.Thefrequencycharacteristicofthe
件下的系统频率特性。以此为依据，分析了实际动态缸活塞systemundertheconditionofdynamiccylinderwithout
质量、活塞粘性阻尼以及泄漏变化情况下，阀控缸系统频率pistonmass，viscousdampingandleakageistheoretically
特性偏离理想条件的变化规律。analyzed.Underthechangeofthepistonmass，viscous
dampingandleakage，thevariationlawofthefrequency
关键词：液压传动；动态缸；机械反馈式伺服阀；流量测试；
chara
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