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工业机器人手腕手臂结构及作用相关知识测试卷 .docx

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    工业机器人手腕手臂结构及作用相关知识测试卷

    1、工业机器人的未端执行器也称为().

    手臂(正确答案)

    手腕

    手部

    身机

    2、以下不是未端执行器特点的是().

    通用性较差

    形态各异

    重量大(正确答案)

    是一个独立的部件

    3、磁吸附式未端执行器的优点不包括().

    吸力稳定

    无噪声和涡流损耗

    吸力波动(正确答案)

    有较大的单位面积吸力

    4、工业机器人的手腕主要作用是().

    连接手臂和机身

    连接手臂和未端执行器(正确答案)

    连接机身和未端执行器

    连接手臂和地面

    5、以下哪种机器人不需要安装手腕？().

    六轴工业机器人

    SCARA机器人(正确答案)

    圆柱坐标机器

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