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基于激光点云的电力杆塔倾斜角度计算方法
目录
基于激光点云的电力杆塔倾斜角度计算方法（1）．．．．．．．．．．．．．．．．4
内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
激光点云数据处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.1激光扫描原理简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.2点云数据采集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.2.1数据采集设备与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2.2数据预处理流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
电力杆塔倾斜角度测量方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3.1常见倾斜角度测量方法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
3.2基于激光点云的倾斜角度测量原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
3.3关键技术点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
算法设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
4.1算法总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
4.1.1数据处理流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
4.1.2倾斜角度计算模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
4.2关键算法实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
4.2.1点云数据分割与特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
4.2.2倾斜角度计算算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
实验验证与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
5.1实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
5.2实验数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
5.3实验结果与对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
5.3.1实验结果展示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
5.3.2结果分析讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
6.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
6.2存在问题与改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
6.3未来发展趋势预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
基于激光点云的电力杆塔倾斜角度计算方法（2）．．．．．．．．．．．．．．．25
内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
系统总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
2.1系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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