电机与电气控制课件：三相异步电动机的变频调速.pptx

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n=n1(1一s)=(1一s)

n为电动机的转速。

n1为旋转磁场的转速，即同步转速。f1为电动机的定子绕组供电频率。p为电动机的磁极对数。

s为电动机的转差率。

变频调速：

通过改变通入电动机定子绕组的电源频率f1来调;

交流电动机变频调速，是近20年来发展起来的新技术。

随着电力电子技术和微电子技术的迅速发展，交流调速系统已进入实用化、系列化，采用变频器的变频调速已获得广泛应用。;

从基频向下调速时，只要电压与频率成正比地调节，则过载能力不变，为恒转矩调速。

从基频向上调速时，必须保持U1=UN，定子电压不能随频率升高，则输出转矩下降，输出功率为定值，为恒功率调速。;

1)额定频率fN对应的曲线是电动机的固有机械特性。

2)固有机械特性上方的两条曲线，对应的是基频以上调速时，电动机的人为机械特性。

3)固有机械特性下方的四条曲线，对应的是基频以下调速时，电动机的人为机械特性。;

低频调速()的特点：

1)同步转速n1正比于频率f1。

2)频率下调的幅度不大时，启动转矩随频率下降而增加，最大转矩和临界转速降保持不变，变频前后的机械

特性曲线基本平行。

3)频率下调的幅度过大时，导致电压U1过低，定子电阻的压降不能再被忽略，主磁通严重下降，电动机的最大转矩和启动转矩反而会减小。;

基频以上调速(U1=UN)的特点：

1)随着频率f1增大，主磁通Фm减小 (弱磁调速)，电动机允许的输出转矩下降，最大转矩和启动转矩都变小。

2)频率f1增大则转速n升高，电动机的容许输出功率P=Tn/9.55=定值，所以基频以上调速是恒功率调速。;

要实现三相异步电动机变频调速，必须有能够同时改变电压

和频率的供电电源。变频调速是由变频器向交流电动机供电并构成调速系统的。

变频器是把固定电压、固定频率的交流电，变换成可调电压、可调频率的交流电的变换器。

1)交--直--交变频器

间接变频装置，先把三相工频电源经整流器整流成直流，再用逆变器把直流变为调频调压的三相交流电。

2)交--交变频器

直接变频装置，能够将普通恒压、恒???的三相交流电，通过电力变流器直接转换为可调压调频的三相交流电，中间不经过直流环节，又称为直接交流变频器。;

优点：

1)可适用于不同的负载：从基频向下调时，为恒转矩调速性质，也可进行恒功率调速；从基频向上调时，近似为恒功率调速性质。

2)频率可连续调节，平滑性好，能实现无级调速。

3)机械特性硬，调速范围大，转速稳定性好。

缺点：

1)变频器的初投资太高。

2)变频器输出的电流或电压的波形非正弦波，由此产生的高次谐波会污染电网。

应用：

1)生产实际中，变频调速大都用于恒转矩负载。

2)随着电子技术的发展，变频器的性能越来越好，应用前景日益广阔。变频调速将成为今后交流电动机调速发展的主要方向。;

因为在一定低频下启动时，电动机的启动电流小且启动转矩较大，有利于缩短启动时间，所以应采用低频启动。

变频调速时，频率升高的幅度要与电动机的实际运行情况相适应。;

若先将频率由f11增到f12，工作点由f11上的1点切换到f12上的3点，工作点3处对应的电磁转矩T1大于负载转矩TL，促使转速逐渐升高至f12上的4点，电磁转矩和负载转矩达到平衡，电动机稳定运行。然后，再升高频率到f13，工作点由f12上的4点切换到f13上的5点，工作点5处对应的电磁转矩T3大于负载转矩TL，促使转速继续升高至工作点6，转矩又达到平衡，电动机在6点高速稳定运行。