电机与拖动（第4版）课件：直流电机.pptx

直流电机

目录2.1直流电机的工作原理2.2直流电机的基本结构和额定值2.3直流电机的磁场和电枢反应2.4电流电机的感应电动势和电磁转矩2.5直流电动机的运行分析2.6直流发电机的运行分析直流电机2/99

i克服S2.1直流电机的工作原理直流电机3/99+-UetoNBee1)直流电动机的工作原理永磁体磁场、导体绕组、旋转轴换向器-电刷、换向片电能-机械能直流电流-换向-交流电流-电磁转矩-机械负载交流电流电磁转矩（拖动转矩）换向机械负载Φ旋转反电动势做功电枢绕组直流电流itoirir

S2.1直流电机的工作原理直流电机4/99+-eetoNB2)直流发电机的工作原理机械能-电能机械转矩-感应电动势-换向-直流电压-换向-交流电流-电磁转矩原动机做功感应电动势电流输出直流电Φ换向电磁转矩（阻转矩）

S2.1直流电机的工作原理直流电机5/99+-eNetoB3)直流电机的工作原理换向器和电刷配合实现换向绕组中是交流电流电磁转矩在电动机中是拖动转矩，在发电机中是阻转矩。etoeto

2.2直流电机的结构直流电机6/99定子主磁极换向极机座、端盖、电刷转子电枢铁心电枢绕组换向器

2.2直流电机的结构直流电机结构爆炸图直流电机7/99

2.2直流电机的结构直流电机8/99定子转子

2.2直流电机的结构直流电机9/99定子转子

2.2直流电机的结构直流电机10/99定子N和S成对、交替、均匀分布。极对数p极数2p

2.2直流电机的结构直流电机11/99定子转子

2.2直流电机的结构直流电机12/99定子主磁极-叠片励磁绕组转子铁心-叠片电枢绕组

2.3直流电机的绕组单叠绕组元件单波绕组元件极距：一个磁极在电枢表面跨过的距离。τ=Q/(2p)=槽数/极数节距第一节距y1=τ整距绕组；y1τ短距绕组；y1τ长距绕组。第二节距y2合成节距y=y1±y2直流电机13/99

2.3直流电机的绕组绕组直流电机14/99

2.3直流电机的绕组绕组τ=4，2p=2，y=4※电刷的中心线对着磁极的中心线。※电刷之间的电动势最大；※被电刷短接的元件电动势为零。直流电机15/99

2.3直流电机的绕组绕组电枢连接规律※整个电枢绕组通过换向片连成一个闭合的回路。直流电机16/99

2.3直流电机的绕组原理图中，省去换向器，假定电刷直接与导体接触，电刷放置在磁极的几何中性线位置。习惯称“电刷放在几何中性线位置”。交轴，直轴，符号。直流电机17/99

2.3直流电机的绕组3)分类-按照励磁方式发电机他励并励串励复励直流电机18/99

2.3直流电机的绕组3)分类-按照励磁方式电动机他励并励串励复励直流电机19/99

2.3直流电机的绕组4)额定值额定电压UN额定电流IN额定功率PN额定转矩TN额定转速nN额定励磁电压UfN额定励磁电流IfN额定状态--UIPn均为额定值的状态满载状态--I=IN的状态直流电机20/99

2.3磁场和电枢反应1)空载磁场 气隙磁感应强度直流电机21/99

2.3磁场和电枢反应2)电枢磁场直流电机22/99xFa(x)

2.3磁场和电枢反应2)电枢磁场直流电机23/99xFa(x)Ba(x)

2.3磁场和电枢反应3)电枢反应直流电机24/99B0(x)Ba(x)Bδ(x)

2.3磁场和电枢反应3)电枢反应直流电机25/99B0(x)Ba(x)Bδ