V2X环境下网联电动车辆纵向队列鲁棒控制：理论、算法与实践.docx

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2025-03-09 发布于上海
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V2X环境下网联电动车辆纵向队列鲁棒控制：理论、算法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车保有量的持续增长，交通拥堵、能源消耗和交通安全等问题日益严峻。传统的交通管理和车辆控制方法在应对这些挑战时逐渐显露出局限性，而V2X（Vehicle-to-Everything）技术的出现为解决这些问题提供了新的思路和方法。V2X技术作为智能交通系统的关键组成部分，允许车辆与车辆（V2V）、车辆与基础设施（V2I）、车辆与人（V2P）以及车辆与网络（V2N）之间进行信息交互，从而实现车辆对周围环境的全面感知和智能决策。

在V2X环境下，网联电动车辆队列通过车与车之间的紧密协作和信息共享

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