电气控制与PLC应用技术（FX3U）（第4版）课件：基本逻辑指令.pptx

基本逻辑指令;第一节PLC的编程语言与程序结构;顺序功能图

（SequentialFunctionChart，SFC）;二、程序的互换性;三、程序的结构;第二节基本逻辑指令;一、LD、LDI、OUT指令

指令的作用

LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。

LDI(LoaDInverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。

OUT：驱动线圈的输出指令。

编程元件

LD：

LDI：;;二、AND、ANI指令

指令的作用

AND：与指令，用于串联单个常开触点；

ANI(ANdInverse)：与反指令，用于串联单个常闭

触点。

编程元件

AND：

ANI：;二、AND、ANI指令

指令的说明

AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用。

执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。

若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。;二、AND、ANI指令

梯形图程序;二、AND、ANI指令

注意梯形图的画法;三、OR、ORI指令

指令的作用

OR：或指令，用于并联单个常开触点；

ORI(ORInverse)：或反指令，用于并联单个常闭

触点。

指令的说明

OR、ORI编程元件：X、Y、M、T、C、S；

OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联；

若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的电路）相并联，则用ORB指令。;三、OR、ORI指令

梯形图程序;四、ORB指令

ORB(OrBlock)：串联电路块并联连接指令

指令的说明

串联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路块；

将串联电路块并联时用ORB指令；

ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线）

每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路块后面用ORB指令;四、ORB指令

梯形图程序;五、ANB指令

ANB(AndBlock)并连电路块串连连接指令

指令的说明

并联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路；

将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令；

使用ANB指令前，应先完成并联电路块内部的连接。

并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令；

ANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。;五、ANB指令

梯形图程序;六、MPS、MRD、MPP指令

指令的作用

MPS(Push)：进栈指令；

MRD(Read)：读栈指令；

MPP(POP)：出栈指令。

指???的说明

MPS、MRD、MPP指令无编程元件。

MPS、MPP指令成对出现，可以嵌套。

MRD指令可有可无，也可有两个或两个以上。;六、MPS、MRD、MPP指令

梯形图（一层栈例）;六、MPS、MRD、MPP指令

梯形图（一层栈例）;六、MPS、MRD、MPP指令

梯形图（二层栈例）;七、MC、MCR指令

指令的作用

MC(MasterControl)：主控指令(公共触点串联)

MCR(MasterControlReset)：主控复位指令

指令的说明

MC、MCR指令的编程元件：Y、M；

MC、MCR指令成对出现，缺一不可；

MC指令后用LD/LDI指令，表示建立子母线。

MC、MCR指令可以嵌套使用，嵌套级别为N0～N7。;七、MC、MCR指令

指令的梯形图;;八、SET、RST指令

指令的作用

SET：置位指令(接通并保持)

RST：复位指令

指令的说明

SET指令的编程元件：Y、M、S

RST指令的编程元件：Y、M、S、T、C、D

RST指令具有优先级。;八、SET、RST指令

指令的梯形图;八、SET、RST指令

积分计数器、定时器复位;九、PLF、PLS指令

指令的作用

PLS(Pulse)：上升沿微分输出指令

PLF：下降沿微分输出指令

指令的说明

指令只能用于编程元件Y和M

PLS为信号上升沿（OFF→ON）接通一个扫描周期。

PLF为信号下降沿（ON→OFF）接通一个扫描周期。;九、PLF、PLS指令

指令的梯形图;十、NOP、END指令

指令的作用

NOP：空操作指令

END:结束指令

指令的说明

NOP、END指令无编程元件

PLC执行程序时从0步扫描到END指令为止，后面的程序跳过不执行。;十一、MEP、MEF（运算结果的边沿检测指令）

指令的作用

MEP：运算结果是上升沿时为ON的指令

MEF:运算结果是下降沿时为ON的指令

指令的说明

MEP、MEF指令不能接左母线；也不能与其他指令进行OR运算；

该指令左边触点电路的逻辑运算结果从