铰链四杆机构基本形式和特性.ppt

CopyRightZDJ(1)死点的概念曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件时，当连杆与从动曲柄共线时，机构的传动角γ＝0°，此时主动件CD通过连杆作用于从动曲柄AB上的力恰好通过其回转中心，所以出现了不能使构件AB转动的顶死现象，机构的这种位置称为死点位置或死点。3.2平面四杆机构的特性-死点特性第23页，共33页，星期日，2025年，2月5日CopyRightZDJ(2)死点位置的利弊利：在工程中也常常应用死点位置实现工作要求。如快速夹具、折叠椅机构、飞机起落架等。夹具机构3.2平面四杆机构的特性-死点特性第24页，共33页，星期日，2025年，2月5日CopyRightZDJCopyRightZDJCopyRightZDJCopyRightZDJCopyRightZDJCopyRightZDJCopyRightZDJCopyRightZDJ关于铰链四杆机构基本形式和特性第1页，共33页，星期日，2025年，2月5日CopyRightZDJ平面连杆机构铰链四杆机构形式及应用1铰链四杆机构的特性2四杆机构的曲柄存在条件3第2页，共33页，星期日，2025年，2月5日CopyRightZDJ教学目标了解平面四杆机构的基本类型、应用。熟练掌握铰链四杆的类型的判断。理解平面四杆的工作特性。教学重点和难点铰链四杆机构类型的判断。平面四杆机构的基本特性。教学目标、重难点第3页，共33页，星期日，2025年，2月5日CopyRightZDJ平面连杆机构特点一、平面连杆机构特点定义:全由低副（转动副、移动副）构成的平面机构特点：面接触，承载能力强，耐磨损；易于制造和获得较高的制造精度；能实现多种运动规律。缺点：效率低；累计运动误差较大；高速运转时不平衡动载荷较大，且难于消除。第4页，共33页，星期日，2025年，2月5日CopyRightZDJ3.1铰链四杆机构的类型平面铰链四杆机构：构件间均用用转动副相连的平面四杆机构。如：脚踏式脱粒机脚踏式脱粒机第5页，共33页，星期日，2025年，2月5日CopyRightZDJ二、铰链四杆机构组成（1）机架：机构中固定不动的构件。（2）连架杆：与机架连接的构架。曲柄：若能绕机架作整周转动的连架杆则称为曲柄。摇杆：只能绕着机架在一定范围内摆动的连架杆。（3）连杆：不直接与机架相连的构件。3.1铰链四杆机构的类型第6页，共33页，星期日，2025年，2月5日CopyRightZDJ三、基本形式及其应用在铰链四杆机构中，按连架杆能否作整周转动，可将铰链四杆机构分为：铰链四杆机构双曲柄机构曲柄摇杆机构双摇杆机构3.1铰链四杆机构的类型第7页，共33页，星期日，2025年，2月5日CopyRightZDJ1、曲柄摇杆机构（1）概念：铰链四杆机构的两个连架杆中，若一个是曲柄，另一个是摇杆，则称为曲柄摇杆机构。（2）作用：回转运动与往复摆动转换。①雷达天线俯仰机构②汽车雨刮机构③搅拌器中搅拌机构应用举例3.1铰链四杆机构的类型第8页，共33页，星期日，2025年，2月5日CopyRightZDJ搅拌机构雨刮机构雷达天线俯仰机构3.1铰链四杆机构的类型第9页，共33页，星期日，2025年，2月5日CopyRightZDJ2、双曲柄机构（1）概念：具有两个曲柄的铰链四杆机构。（2）作用：转动-转动，通常二转速不相等①惯性筛机构②平行双曲柄机构③反平行双曲柄机构应用举例3.1铰链四杆机构的类型第10页，共33页，星期日，2025年，2月5日CopyRightZDJ惯性筛3.1铰链四杆机构的类型第11页，共33页，星期日，2025年，2月5日CopyRightZDJ平行双曲柄机构（运动不确定性）3.1铰链四杆机构的类型第12页，共33页，星期日，2025年，2月5日CopyRightZDJ图3-11车门启闭机构（反向双曲柄机构）a)1、3—曲柄2—连杆4—机架b)1、3—车门2—连杆3.1铰链四杆机构的类型第13页，共33页，星期日，2025年，2月5日C