原创力文档- 1、本文档共41页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
非均匀杂波环境下低空多目标跟踪算法研究
目录
非均匀杂波环境下低空多目标跟踪算法研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．4
一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
国内外研究现状及发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
二、非均匀杂波环境建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
杂波环境特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
杂波模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
杂波环境对目标跟踪的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
三、低空多目标跟踪算法基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
目标跟踪算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
低空目标跟踪的特殊性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
多目标跟踪基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
四、非均匀杂波环境下低空多目标跟踪算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．12
跟踪算法框架设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
目标状态估计与预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
滤波算法优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
多目标关联与跟踪维护．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
五、算法性能评价与仿真分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
算法性能评价指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
仿真平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
仿真实验设计与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
六、实际环境应用验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
实际应用场景选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
实地实验设计与实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
实验结果分析与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
七、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
研究工作展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
非均匀杂波环境下低空多目标跟踪算法研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．26
一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
论文研究内容和目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
二、非均匀杂波环境建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
杂波环境特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
杂波模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
杂波环境对目标跟踪的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
三、低空多目标跟踪技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
低空目标特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
多目
文档评论（0）