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天塔之光花样循环控制
1课程概况【学习目标】◆进一步掌握比较指令的使用方法。天塔之光花样循环控制◆掌握子程序的创建、命名和调用的操作方法。◆掌握天塔之光花样循环控制的设计思路和编程方法。
1课程概况【任务描述】天塔之光花样循环控制
1课程概况【任务描述】天塔之光花样循环控制◆要求合上启动开关后,“天塔之光”彩灯先按花开循环3次,然后自动开始按花合循环3次,再按顺时针旋转风车循环3次,再按逆时针旋转风车循环3次,如此完成1次大循环后再按花开循环…。◆断开启动开关,所有灯全灭。
1课程概况一、子程序天塔之光花样循环控制1.子程序的创建方法2.子程序的重命名3.子程序的调用4.子程序调用的指令格式
1课程概况一、子程序天塔之光花样循环控制5.子程序使用说明①必须先创建子程序,才能调用它。如果没创建该子程序,其图标就不会出现在指令树中。②子程序的编号从0开始,随着子程序个数的增加自动生成,可为0~63。即S7-200PLC中,一个项目最多可以有64个子程序。③不能自作聪明地将中断程序重命名后当成子程序使用,这样做是骗不了操作系统的,指令树中不会出现伪子程序的图标。④在不同的子程序中,同一操作数的线圈可以多次出现。但是在一个子程序中,同一操作数的线圈还是只允许出现一次。
1课程概况天塔之光花样循环控制⑤主程序中用到的线圈(包括定时器和计数器)编号,子程序不能再使用,否则会出错。⑥子程序有记忆,调用结束后一定要复位。停止调用子程序时,子程序内的线圈类指令的ON/OFF状态保持不变。再调用另外的子程序时,上一个子程序的记忆和下一个子程序有可能冲突,严重时可能会导致程序无法执行,所以在调用完子程序后一定要将子程序中用到的线圈、定时器、计数器等复位。⑦子程序可嵌套,嵌套深度最多为8层。如果在子程序的内部又对另一个子程序执行调用指令,这种调用称为子程序的嵌套。就像梦中又做了一个梦,梦里套梦,可能醒不过来了。注意子程序嵌套也如此,层数多了系统会出错。5.子程序使用说明
1课程概况天塔之光花样循环控制二、总体设计思路
1课程概况天塔之光花样循环控制三、符号表
1课程概况天塔之光花样循环控制四、主程序设计
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1课程概况天塔之光花样循环控制五、子程序设计
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