2025年《工业机器人技术基础》教学设计 模块7 工业机器人操作与编程.pdfVIP

乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》

《工业机器人技术基础》课程教案

课题：模块7工业机器人操作与编程

课型：新授课

课时：

本章安排4个课时。

教学过程：

1.教学形式：讲授课，教学组织采用课堂整体讲授和分组演示。

2.教学媒体：采用启发式教学、案例教学等教学方法。教学手段采用多媒

体课件、视频等媒体技术。

板书设计：

本课标题模块7工业机器人操作与编程课次2

课时安排4

授课方式理论课□讨论课□习题课□其他□

学分共2分

授课对象应用型本科院校和高职院校工业机器人专业学生任课教师

教材及参考资1.《工业机器人技术基础》。

料2.本教材配套视频教程及学习检查等资源。

3.与本课程相关的其他资源。

教学基本内容教学方法及教学手段

引言参考以下形式：

工业机器人最初是为工业生产制造提供劳动力而设1.衔接导入

计的产品：人类社会的劳动力实现从人力到机械的跨越经2.悬念导入

过了漫长的时间，然而传统的机械设备仍然需要人来进行3.情景导入

实时操作。于是人们想象有这样一种机械设备——它不仅4.激疑导入

能够完成人力能做的所有事，还能服从人的命令，按照人5.演示导入

的要求自动去从事劳动，并且不偷懒，不怕累，也不需要6.实例导入

在人类的监督下工作。基于这样的理念，人们设计出了工7.其他形式

业机器人。

虽然工业机器人有这样强大的功能，但要想让它按照

人们的需求工作，还需要人们将工作内容和要求预先转化

为机器可接收的信息，进而输入工业机器人系统。这就是

工业机器人应用中的操作与编程。

工业机器人的基础操作是在脱离自动化程序的场景

下，单独实现工业机器人的各项功能，它可用于检验工业

机器人的功能以及工作质量。

工业机器人的编程是把对工业机器人的工作需求转

变为一种机器人能识别的语言命令并输入机器人系统，进

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。——李白

而让工业机器人按照这些命令执行工作。

本章基本知识汇总1．教学以学生学习教材的基本

单元1工业机器人基本操作内容为主，系统全面地学习税收

一、手动操作动作模式制度的构成要素的基本内容。

在手动操作模式下，工业机器人的动作模式通常有三2．整个教学过程