人机交互式机器人协同控制与任务规划方法研究资料集.docx

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人机交互式机器人协同控制与任务规划方法研究资料集

一、人机交互式机器人协同控制与任务规划方法研究项目申报书

二、人机交互式机器人协同控制与任务规划方法研究立项申请书

三、人机交互式机器人协同控制与任务规划方法研究阶段性成果报告

四、人机交互式机器人协同控制与任务规划方法研究最终成果报告

人机交互式机器人协同控制与任务规划方法研究项目申报书

一、立项依据

1.国家政策支持

近年来，我国政府高度重视人工智能产业的发展，出台了一系列政策支持人工智能技术的研究与应用。例如，《新一代人工智能发展规划》明确提出，要加强人工智能基础理论研究，推动人工智能与实体经济深度融合。本项目的研究内容符合国家政

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