城市三维重建中的自动纹理优化方法.pptx

202X汇报人：AiPPT时间：202X.XPowerPointdesign城市三维重建中的自动纹理优化方法

目录CONTENT研究背景与意义01纹理优化方法03三角网格表面模型构建02实验与结果分析04结论与展望05

01PowerPointdesignPart研究背景与意义

倾斜影像能够提供丰富的地物三维信息和纹理影像，是城市三维场景重建与更新的重要手段。相比传统正射影像，倾斜影像可以从多个角度获取地物信息，为三维重建提供更全面的数据支持。

例如，倾斜影像可以清晰地捕捉建筑物的立面细节，包括窗户、门等特征，这些信息对于构建逼真的三维城市模型至关重要。倾斜影像在三维重建中的优势在三维影像城市大场景的无缝纹理映射方面，由于大量倾斜影像存在拍摄角度不一致、环境光照差异和透视遮挡等因素的影响，导致重建的三维纹理模型存在映射错误、色彩不一致和大量拼接缝等问题。

例如，不同时间拍摄的影像可能会因为光照条件的不同而产生色彩偏差，影响纹理映射的整体效果；而建筑物之间的遮挡关系如果处理不当，会导致纹理缺失或错误映射。无缝纹理映射的关键问题0201三维城市重建的现状与挑战

创新点概述本文的创新点在于将纹理优化选择看作一个马尔科夫随机场（MRF）下的优化问题，提出基于图割的最小能量函数优化求解方案，实现了映射纹理的优化选择与聚类。

例如，通过构建能量函数并利用图割算法求解，能够有效地选择最优纹理源，同时保证相邻三角面纹理的一致性，显著减少了纹理拼接痕迹，提高了纹理映射的整体质量。解决无缝纹理映射难题本文旨在解决三维影像城市大场景的无缝纹理映射问题，提出一种基于低空倾斜影像的纹理优化方法，通过预处理、遮挡检测和纹理优化选择等步骤，实现城市大场景无缝纹理模型的重建。

该方法的核心在于通过一系列技术手段，确保纹理映射的连续性和一致性，减少拼接缝和色彩不一致现象，提高三维城市模型的视觉效果。研究目的与创新点

02PowerPointdesignPart三角网格表面模型构建

空中三角测量的作用空中三角测量是利用已知的相机内方位元素和影像数据，解算影像的外方位元素，从而确定影像在三维空间中的位置和姿态。

例如，通过空中三角测量，我们可以获取每张影像的精确外方位元素，为后续的三维点云重建和网格表面模型生成提供准确的几何约束，确保模型的精度和可靠性。相机检校的重要性相机检校是三维重建的基础步骤之一，通过解算相机的内方位元素和镜头畸变参数，可以确保获取的影像数据具有较高的精度。

例如，内方位元素的准确解算能够帮助我们更好地理解影像的几何特性，而镜头畸变参数的校正则可以消除影像中的畸变误差，为后续的三维重建提供更可靠的数据。相机检校与空中三角测量

本文采用CMVS（ClusterMulti-ViewStereo）方法，结合PMVS（Patch-basedMulti-ViewStereo）技术，对同一地物多视角的多幅影像进行密集匹配，重建出地物的三维密集点云。

例如，通过多视影像密集匹配，可以获取地物表面的大量三维点，这些点云数据为后续的网格表面模型生成提供了丰富的几何信息，能够更准确地反映地物的形状和结构。多视影像密集匹配利用泊松优化构网算法构建出用于纹理映射的城市三维网格表面模型，该算法能够在保证模型精度的同时，优化网格的拓扑结构。

例如，泊松优化构网算法可以根据点云数据生成高质量的三角网格表面模型，确保模型的表面平滑且具有良好的拓扑性质，为纹理映射提供了良好的基础。泊松优化构网算法三维网格表面模型生成

03PowerPointdesignPart纹理优化方法

环境辐射改正本文采用基于暗通道方法与Wallis方法对影像进行预处理，解决了因倾斜影像场景深度不一致导致的影像环境辐射问题。

例如，暗通道方法可以有效地去除影像中的雾霾和光照不均匀现象，使影像的对比度和饱和度得到提升，从而获得更真实的纹理影像均值与方差。系统误差纠正通过构建求解相机响应函数的优化函数，改正了影像的系统辐射误差，进一步提高了影像的质量。

例如，相机响应函数的优化可以消除影像中的系统误差，使不同影像之间的辐射特性更加一致，为后续的纹理优化提供了更可靠的数据基础。01.01.影像预处理

本文参考Z-Buffer的思路，将Z-Buffer中的处理单元变为地物三角面，并引入稀疏网格法纹理探测进行遮挡面片的处理，实现了高效的遮挡检测。

例如，稀疏构网法可以在三维空间中快速检测出地物三角面之间的遮挡关系，从而为每个三角面确定可见的影像范围，为后续的纹理选择提供了准确的依据。稀疏构网法遮挡检测根据纹理影像的遮挡面积、法向量、距离和分辨率等特性，构建候选纹理优先级评价原则，为每个三角面建立可视纹理列表。

例如，面积最大原则优先选择非遮挡面积最大的影像作为候选纹理，交角最小原则则考虑