UAV航测与三维激光扫描在古栈道测绘建模中的应用.pptx

UAV航测与三维激光扫描在古栈道测绘建模中的应用主讲人：AiPPT时间：20XX.XX----------------------------PowerPointDesign202X

CONTENTS目录02无人机倾斜航空摄影测量05结论与展望01古栈道测绘背景与意义04三维数字模型重建与复原03地面三维激光扫描测量

PART古栈道测绘背景与意义01----------------------------PowerPointDesign

古栈道多开凿于秦岭山谷崖壁，崖壁旁有溪流，表面凹凸且常有植被，栈道分布不连续，多段分布，每段有10~20个栈孔，孔形多为方形或圆形，距水面数米，少数栈孔内有石梁。

以黑沟口栈道为例，其崖壁特征明显，栈孔及石梁遗迹清晰可见，为研究提供了典型样本，但目前学界对古栈道的认知尚浅，缺乏详细精准的测绘数据，复原工作难以开展。为配合蜀道申报世界自然与文化遗产，精密测绘可提供遗址现状的三维数字模型，支持复原研究，本次测绘选取5处代表性栈道遗址，其测绘成果将填补国内相关研究空白。

精密测绘能获取山崖及栈孔的精确数据，为后续的保护、修复和研究提供科学依据，有助于深入了解古栈道的历史价值和建筑技术。古栈道遗址的地理与结构特征精密测绘对古栈道研究的重要性古栈道遗址特点与研究现状

测绘技术的适用性分析摄影测量适用于大尺度测绘对象，操作快捷、费用低，可同时获取三维数据和影像数据；三维激光扫描测量精度高、数据信息量大，但花费高且受地形限制。

针对古栈道测绘需求，采用无人机航摄测量、地面三维激光扫描及手工测量相结合的方法，可充分发挥各技术优势，克服单一技术的局限性，确保数据准确度。测绘工作的预期目标设定外业阶段目标：获得山崖空间形态数据（厘米级精度）、栈孔和柱洞位置及尺寸数据（毫米级精度）、石梁位置及尺寸数据（毫米级精度）。

内业阶段目标：生成可视化的三维模型，所有测绘数据体现在模型上并可虚拟测量；模型支持后期复原研究，可在相关软件中再次编辑。测绘技术选择与预期目标

PART无人机倾斜航空摄影测量02----------------------------PowerPointDesign

无人机设备的选择与改装采用针对峡谷特点改良后的八旋翼自制无人机，配置5个视角的航空摄影相机，以适应峡谷复杂地形及气流环境，确保航摄测量工作的顺利进行。

无人机航高350~400m，每架次飞行距离约1km，持续时间20~30min，航向重叠度在60%~70%，地面影像分辨率小于5cm，满足大尺度测绘对象的测量要求。航摄参数的优化配置航摄像控点在山谷内地面上沿航线方向按10~15条基线布设，像控点坐标采用徕卡P40全站式扫描仪进行测量，以提高影像数据的精度和可靠性。

例如，黑沟口栈道区域全长约8.5km，共飞行9架次，获取影像6000余张；阎王碥栈道区域全长约7.5km，共飞行5架次，获取影像3000余张，为后续数据处理提供了丰富的影像资料。无人机航摄的设备与参数设置

采用Smart3DCapture软件处理无人机航摄影像数据，系统自动匹配影像并根据像控点进行平差结算，输出空三加密结果，再通过密集匹配离散点生成三维数字地表模型（DSM）点云数据。

利用控制点的真实坐标，将生成的三维模型整体转换到实际坐标系中，全过程在少量人工辅助下自动完成，提高了数据处理的效率和准确性。数据处理软件与算法应用去除干扰后生成数字地面模型（DTM）点云，三维模型的精度优于10cm，满足整体环境构建的精度要求，但无法准确辨识崖壁上尺寸较小的栈孔，需结合其他测绘手段进行补充测量。

由于影像数量较大，处理时间相对较长，如黑沟口栈道6000余张影像处理时间约为7d，但最终生成的三维模型能够为后续的测绘和复原工作提供重要的基础数据。数据处理结果与精度评估无人机航摄数据处理流程

PART地面三维激光扫描测量03----------------------------PowerPointDesign

扫描设备的选型与参数设置采用徕卡P40全站式扫描仪进行地面三维激光扫描，有效测距范围270m，数据采样率1000000点/s，测距精度达1.2mm+10ppm，测角精度8″，可满足栈孔区域的精确测量需求。

测绘标靶点布设在被测区域四角及山体显著突出物处，通常6~10个即可，标靶点测量采用徕卡TC2003全站仪，测距精度1mm+1ppm，测角精度0.5″，以提高扫描点云的拼接精度。扫描操作的前期准备与现场