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12.3系统的冲激响应描述2.4卷积2.5卷积性质第二章连续时间域分析2.1基本信号2.2系统的微分方程描述电子教案目录
22.1基本信号1.正弦信号2.复指数信号3.阶跃信号4.冲激信号5.冲激偶信号
31.正弦信号A为振幅,θ为初相,ω为振荡角频率,周期T和频率f分别为2.1基本信号1.正弦信号正弦信号的定义注意:正弦信号的时间移位、导数仍为正弦信号,具有同一频率的正弦信号相加也为同频率的正弦信号。
42.复指数信号欧拉公式一般形式的复指数信号定义为因此注意:虚部ω决定信号的振荡频率,而实部σ决定了信号振幅的变化,σ0时则是增幅振荡,而σ0时减幅振荡。2.1基本信号2.复指数信号
53.阶跃信号突然接入的直流电压突然接通又马上断开电源(1)阶跃信号的物理背景(开关作用)2.1基本信号3.阶跃信号
6(2)阶跃信号的数学描述单位阶跃函数延迟时间的阶跃信号2.1基本信号3.阶跃信号
7(3)阶跃信号的特性函数t>0部分的截取①单边特性②加窗特性矩形脉冲加窗信号2.1基本信号3.阶跃信号
8例2.1.1:用阶跃函数闭式表示分段光滑信号f(t)=2ε(t)-3ε(t-1)+ε(t-2)2.1基本信号3.阶跃信号
9(4)单位阶跃函数的积分为单位斜坡信号2.1基本信号3.阶跃信号
104.冲激信号(1)冲激信号的物理背景冲激信号反映一种持续时间极短,函数值极大的脉冲信号的极限,如:雷击电闪、短促而强烈的干扰信号、瞬间作用的冲击等等。单位冲激信号的特征:宽度无穷小(脉宽)、高度无穷大(脉高)、面积为1(强度为1)的窄脉冲。2.1基本信号4.冲激信号
11注意:图中K为强度,要括住!(2)冲激信号δ(t)的数学描述延迟单位冲激①δ(t)的狄拉克定义单位冲击函数一般冲激信号2.1基本信号4.冲激信号
12②脉冲函数极限定义法矩形脉冲逼近:脉冲逼近:积分:极限:2.1基本信号4.冲激信号
13③频域积分定义法此关系式是信号的拉氏变换和傅里叶变换的基础,请记住。意义:冲激函数可用无限个频率的虚指数的“和”表示。因为:所以:即:2.1基本信号4.冲激信号
14(3)冲激信号(函数)的性质引入冲激函数后,间断点的导数可以表示为①冲激函数与阶跃函数的关系冲激函数的积分为阶跃函数阶跃函数的微分为冲激函数微分2.1基本信号4.冲激信号
15
16n0ε(t)例2.1.22.1基本信号4.冲激信号用冲激序列对连续信号抽样
17③冲激函数的尺度变换性质其中a为不等于0的实常数推论当取时,有为偶函数所以解:根据冲激函数的性质进行化简:例2.1.3和化简2.1基本信号4.冲激信号
18例2.1.4写出右图所示信号的表达式,并求一阶导数解利用冲激函数的尺度变换性质和抽样性质,有:例2.1.5化简表达式2.1基本信号4.冲激信号
195.单位冲激偶信号(1)定义:单位冲激函数的导数为单位冲激偶函数2.1基本信号5.冲激偶信号
20(2)单位冲激偶性质①抽样性质:设为常规函数,其导数在t=t0处连续,则积分②积分性质:2.1基本信号5.冲激偶信号
21③乘积性质:注意:④对称性:为奇对称函数由于为偶对称函数2.1基本信号5.冲激偶信号
22LTI连续系统的时域分析,归结为:建立并求解线性微分方程。由于在其分析过程涉及的函数变量均为时间t,故称时域分析法。这种方法直观、物理概念清楚,是学习各种变换域分析方法的基础。
232.2系统的微分方程描述1.输入输出微分方程2.零输入响应与零状态响应
24仅以单一输出信号为未知量而不含其他中间物理量的数学关系式称为系统的输入输出(I/O)方程.对实际系统的分析:首先要依据系统的定律和定理建立合理的模型;其次要选取必要的物理量,列出这些物理量间所具有的数学关系;最后运用信号与系统理论进行分析.1.输入输出微分方程描述1.输入输出微分方程描述2.2系统的微分方程描述
25一般情况下,MN,N称为方程的阶数.本书着重研究信号与线性系统分析的一般方法.x(t)表示系统输入,y(t)表示输出,连续时间系统的I/O方程可表示为:一般连续时间系统的输入输出数学模型1.输入输出微分方程描述2.2系统的微分方程描述
26齐次解是齐次微分方程y(n)+an-1y(n-1)+…+a1y(1)(t)+a0y(t)=0的解。yh(t)的函数形式由上述微分
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