原创力文档- 1、本文档共9页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
君子忧道不忧贫。——孔丘
.
实验四SIMULINK仿真模型的建立与仿真〔一〕
一、实验目的：
1、熟悉SIMULINK模型文件的操作。
2、熟悉SIMULINK建模的有关库与示波器的使用。
3、熟悉Simulink仿真模型的建立。
4、掌握用不同的输入、不同的算法、不同的仿真时间的系统仿真。
二、实验内容：
1、设计SIMULINK仿真模型。
2、建立SIMULINK结构图仿真模型。
3、了解各模块参数的设定。
4、了解示波器的使用方法。
5、了解参数、算法、仿真时间的设定方法。
例7.1-1已知质量m=1kg，阻尼b=2N.s/m。弹簧系数k=100N/m，且质量块的
初始位移x(0)=0.05m，其初始速度x’(0)=0m/s，要求创建该系统的SIMULINK
模型，并进行仿真运行。
步骤：
1、打开SIMULINK模块库，在MATLAB工作界面的工具条单击SIMULINK图标，
或在MATLAB指令窗口中运行simulink，就可引出如图一所示的SIMULINK模块
浏览器。
图一：SIMULINK模块浏览器
..
君子忧道不忧贫。——孔丘
.
2、新建模型窗，单击SIMULINK模块库浏览器工具条山的新建图标，引出如图
二所示的空白模型窗。
图二：已经复制进库模块的新建模型窗
3、从模块库复制所需模块到新建模型窗，分别在模块子库中找到所需模块，
然后拖进空白模型窗中，如图二。
4、新建模型窗中的模型再复制：按住Ctrl键，用鼠标“点亮并拖拉〞积分模
块到适当位置，便完成了积分模块的再复制。
5、模块间信号线的连接，使光标靠近模块输出口；待光标变为“单线十字叉〞
时，按下鼠标左键；移动十字叉，拖出一根“虚连线〞；光标与另一个模块输入
口靠近到一定程度，单十字变为双十字；放开鼠标左键，“虚连线〞变变为带箭
头的信号连线。如图三所示：
..
君子忧道不忧贫。——孔丘
.
图三：已构建完成的新模型窗
6、根据理论数学模型设置模块参数：
①设置增益模块Gain参数，双击模型窗重的增益模块Gain，引出如图四
所示的参数设置窗，把Gain增益栏中默认数字改为2，单击[OK]键，完成设置；
图四：参数已经修改为2的Gain增益模块设置窗
②参照以上方法把Gain1增益模块的增益系数改为100；
③修改求和模块输入口的代数符号，双击求和模块，引出如图五所示的参数
..
君子忧道不忧贫。——孔丘
.
设置窗，把符号栏中的默认符号〔++〕修改成所需的代数符号〔--〕，单击[OK]
键，完成设置；
图五：改变输入口符号的求和模块参数设置窗
④对积分模块Integrator1
文档评论（0）