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博观而约取，厚积而薄发。——苏轼

23年华数建模c题

2025年华数建模C题题目是：

C题智能网联汽车的安全辅助驾驶系统

随着科技的不断发展，智能网联汽车逐渐成为未来交通的重要组成部分。安

全辅助驾驶系统作为智能网联汽车的关键技术，能够在行车过程中对周边环

境进行实时感知和判断，从而为驾驶员提供预警、控制等辅助功能，提高行

车的安全性。

为了设计一款有效的安全辅助驾驶系统，请完成以下任务：

1.对现有的安全辅助驾驶系统进行调研，分析其优缺点，并指出需要改进的

关键点。

2.设计一种新型的安全辅助驾驶系统，包括传感器配置、数据处理算法和控

制系统。要求该系统能够实时感知车辆周围的障碍物、行人和其他车辆，并

进行有效的预警和控制。

3.构建一个仿真平台，对所设计的安全辅助驾驶系统进行测试和验证。

4.分析仿真结果，评估所设计系统的性能和安全性，并提出改进方案。

博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。——《礼记》

5.根据上述研究和分析，撰写一篇报告，总结所设计的安全辅助驾驶系统的

特点、优势和可能的应用前景。

请注意，本题需要使用数学建模的方法进行分析和解决，要求提供详细的数

学模型和算法描述。