《基于STC89C52单片机的小汽车倒车防撞报警系统设计》16000字.doc

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基于STC89C52单片机的小汽车倒车防撞报警系统设计

摘要

中国发展进步全面进入全新历史时代，国家综合竞争实力和经济综合实力获取了从未有过的提高。伴随着老百姓日常生活质量的持续提升，愈来愈多的家庭具有了自身的私家车，与此同时交通事故的发生量不断攀升，越来越多地老百姓将关注的热点逐渐的放在了行车安全上，这就导致了对如何有效地排除交通安全隐患这一问题的研究变得迫在眉睫。在此次毕业设计之中，将行车安全作为研究对象，深度探索研究怎样综合系统设计出了一个科学、高效的汽车人工智能防撞自动报警体系。需要具有以汽车后面的阻碍为重要基础，而展开相对应的人工智能策略的水平，当所驾驶的汽车与后方的汽车或阻挡物的间隔低于安全值时，该系统能够及时地提醒驾驶人员进行相应的操作以避免安全事故的发生。在此次论文中，详细地描述了小汽车倒车防撞报警系统是以单片机管控为基础的超声测距的相关理论知识：STC89C52单片机操控相关器件生成固定频率的脉冲，计算发射时间点与受到回声的时间点之间的间隔，且以此作为基础计算出真实距离，LCD1602显示距离，WTD588D语音播报。

关键词：超声波；测距；语言播报；报警提示；单片机

目录

TOC\o1-3\h\z\u第1章绪论 1

1.1小汽车倒车防撞报警系统研究的目的及意义 1

1.1.1研究的目的 1

1.1.2研究的意义 1

1.2国内外研究动态 2

1.3本课题研究的主要内容 3

第2章小汽车倒车防撞报警系统的总体方案 4

2.1方案选择 4

2.2小汽车倒车防撞报警系统的研究思路 4

2.2.1小汽车倒车防撞报警原理 4

2.2.2小汽车倒车防撞报警系统原理框图 5

2.3使用元件选择 5

第3章系统的硬件结构组成 6

3.1STC89C52单片机的功能及特点 6

3.2单片机最小系统 8

3.3语音播报 9

3.4显示单元 10

3.5模拟刹车 11

3.6按键电路 11

3.7报警电路 11

3.8元器件经费 11

3.9经费分析 13

第4章系统的软件设计 14

4.1主程序流程图 14

4.2超声波发生子程序和超声波接收中断程序 15

第5章小汽车雷达测距接收 16

5.1HC-SR04模块 16

5.2T40、R40超声波传感器简介 20

5.2.1超声波传感器的基本介绍 20

5.2.2超声波传感器的主要应用 20

5.2.3超声波传感器的工作原理 21

5.3超声波发射电路 21

5.4超声波接收电路 22

5.5超声波接收过程 22

5.6接收数据处理 22

第6章系统调试与实物 25

6.1硬件调试 25

6.2软件调试 25

6.3实物照片 26

总结 27

参考文献 28

第1章绪论

1.1小汽车倒车防撞报警系统研究的目的及意义

1.1.1研究的目的

中国发展进步全面进入全新历史时代，国家综合竞争实力和经济综合实力获取了从未有过的提高，越来越多的家庭拥有了自己的私家车，因此我国汽车的数量出现了大幅度增加的趋势。汽车在给与了人们便利的同时，也带来一些弊端，例如交通事故频发，对老百姓的生命财产安全构成了十分严重的威胁。基于这一现实基础，研究出一种安全系数高、成本低廉的汽车碰撞预警系统已经是大势所趋，超声波测距已经是被当今社会所广泛认可与使用的一种测距技术，而采用将这一测距技术运用于汽车防撞报警系统已经变成了大多数设计们的共同选择REF_Re\r\h[1]。

1.1.2研究的意义

伴随着国家社会经济的迅速发展进步，汽车作为代步工具设备走入了许多家庭，随后而至的是道路交通堵塞与公共道路交通意外事故频发，而组成部分公共道路交通意外事故是因为倒车不慎引发的，故倒车雷达的应用具有重要的社会意义。目前市面上主要有三种辅助倒车装置，分别为语音提示装置、车载后视装置和倒车雷达装置。语音提示装置针对的对象是汽车后方的人，当车辆在倒车时，语音提示装置会发出警示语来提示车后的人，该装置价格便宜且使用方便，但适用范围较窄，只能对车辆后方的人进行提醒，不能辅助驾驶员进行倒车，具有一定的安全隐患；车载后视装置通过汽车后方的视频捕捉装置来实时显示车后面的障碍物，该设备在夜间工作效果不佳，需要配备红外摄像头才能对后方的物体进行拍摄，故成本较高，还没有完全普及。

倒车雷达也被称作为“辅助泊车装置”REF_Ref71471380