第21课《温馨消毒机驱动系统——马达》参考教案.docxVIP

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第21课温馨消毒机驱动系统——马达

学习目标：

1.根据实际情况，确定项目研究目标。

2.认识马达的工作原理。

3.掌握前进后退转弯的编程方法。

4.能根据实际情况，灵活编程实现效果。

学习过程：

一、案例分析，导入新课：

全球的新冠疫情爆发，让消毒成为一件日常生活中非常必要且频繁的事情。学校的教室、功能室也需要每日定期的消毒，都通过人力去消毒的话，一间普通教室，一个人最快消毒时间为5分钟，那么30间教室消毒需要多少时间？

学生交流……

从这个事件中，你发现了哪些问题？

问题：人力消毒费时费力。

根据发现的问题，你有什么解决办法吗？

学生畅想解决的办法和思路，并用思维导图等方式记录自己的畅想结果。

接下来，我们就研究一台消毒机。根据大家畅想的功能，首先得让这个消毒机具备行走功能，也就是研究一辆消毒车。怎样才能让车行走呢？让我们一起来了解一下马达吧。

二、任务探究，合作学习

探究活动一：认识马达

马达，又称电机，既可以顺时针旋转，又可以逆时针旋转。电机的转速数值范围为1-255时，为正转，数值越大，转速越快。

想一想：转速为-255-0时，电机旋转状态是什么样的？转速为0时，是什么状态？

学生交流

探究活动二：编写前进后退的程序

想让小车跑起来，至少需要两个轮子，两个马达。试一试，前进的话，左右马达的转速是否要一样呢？尝试编写程序，让小车匀速前进。

学生探究

想一想，让小车匀速后退的话，应该怎样编写程序？

交流后退的编程方法。

试一试，按固定的速度行走固定的距离，大约需要多少时间？

学生探究。

探究活动三：编写拐弯程序

小车只能前进或后退还不够，还需要拐弯的功能。想一想，怎样设置左右马达的转速才可以实现拐弯的功能？显然，左右马达出现转速差，才有可能实现转弯。请同学们尝试编写转弯的程序。

交流拐弯的编程方法。

三、创意设计，拓展延伸

大家都听说过赛车吗？沿着既定的轨道，跑完路程，最快到达终点的赛车就是冠军。今天我们也来一场赛车，首先让我们自己设计一个赛车道吧！

学生设计

先分析大家设计好的赛车道，需要按怎样的路线运行才可到达终点？

学生交流……

好根据大家的路线设计，快去编程试一下吧！

学生编程完开始赛车比赛。点评前三名赛车的程序。

学生点评时说出自己创意和设计让自己学到了什么，还有哪些地方值得改进。四、梳理回顾

这节课我们一起确定了温馨消毒机的研究目标，还一起认识了马达的运行规律和编程方法。在学习过程中，你收获了哪些？

学生回答：……

同学们的收获可真多，希望在温馨消毒机的项目学习中，逐渐丰富更多我们需要的功能，让我们为校园消毒，为智能校园的建设贡献自己的一份力量！

学习评价：

请根据本节课所学内容，自选一首音乐，设计一个跳舞的舞步，让小车随音乐翩翩起舞。