第56课《智能停车场——红外避障传感器》参考教案.docxVIP

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第56课智能停车场——红外避障传感器

学习目标：

1.根据生活中的实际问题，确定项目研究目标，设计解决方案。

2.认识红外避障传感器的工作原理。

3.能够根据方案设计程序流程图，理解分支结构，并使用图形化编程工具编写程序模拟解决问题方案。

4.树立创新意识并能使其服务于生活。

学习过程：

一、案例分析，导入新课

刚过上节课的方案设定，根据大家畅想的功能，首先得让这个停车场具有自动起落杆的功能。这就需要他们够检测到进出的车辆。那根据我们现有的硬件设备，哪些传感器可以模拟这个设想呢？

学生交流讨论。

我们发现像红外传感器、超声波传感器等许多传感器都可以模拟实现我们的想法。下面我们就以红外避障传感器为例进行探究。

二、任务探究，合作学习

探究活动一：认识红外避障传感器

红外避障传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射一定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当传感器的检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到机器人主机，机器人即可利用红外波的返回信号来识别周围环境的变化。想一想：根据红外避障传感器的工作原理，我们可以把它分类为几和工作状态？根据不同工作状态，我们如何设计和控制其他硬件？

学生交流

探究活动二：探究红外避障传感器的程序设定

根据红外避障传感器的工作原理，我们可以分成障碍物出现时和障碍物消失时两种情况。根据示例，尝试编写程序，实现红外避障传感器探测到障碍物时亮起主控板指示灯。

学生探究

想一想，如果让红外避障传感器检车辆进出时打开和关闭闸门，我们还要用到那些设备？

学生交流

在程序设定时，我们如何编程才能实现两个硬件的相互配合？

交流的编程方法。

下节课我们再来学习模拟闸机的硬件，舵机的使用方法。

三、创意设计，拓展延伸

根据红外避障传感器的原理你还能发掘他的哪些作用？

学生交流……

根据他的本领，你还能设计出有趣的作品来吗？

很多同学设计出了好玩有趣且实用的创意小制作。

学生作品交流……

学生点评时说出自己点评的作品在创意和设计上让自己学到了什么，还有哪些地方值得改进。

四、梳理回顾

这节课我们一起认识了红外避障传感器的运行规律和编程方法。在学习过程中，你收获了哪些？

学生回答：……

同学们的收获可真多，希望同学们能通过自己的学习了解掌握更多传感器知识，设计出更多方便于我们生活的作品，为智能城市的创建贡献一份力量！

学习评价：

请根据本节课所学内容，设计一个障碍物探测器。