《基于MATLAB和simulink汽车主动悬架系统控制系统设计》11000字.doc

基于MATLAB和simulink汽车主动悬架系统控制系统设计

目录

TOC\o1-3\h\u22428摘要 I

12492Abstract II

235731引言 1

200602汽车悬架简述 1

310072.1汽车悬架发展历史 1

108162.2汽车悬架基本组成 2

82122.3汽车悬架的分类 3

27243悬架系统研究现状和建模程序介绍 5

286023.1汽车悬架系统控制策略的研究现状 5

305463.2MATLAB基础及应用 5

31823.3Simulink基础及应用 7

61743.4Simulink模型建立的流程 7

266104被动悬架系统的建模 8

255974.1模型建立的基本方向 8

83774.2被动悬架系统建模过程 8

157734.2.1模型假设与参数定义 8

318994.2.2悬架系统状态空间方程表达式 10

45614.3基于Simulink的悬架系统仿真 10

251065主动悬架系统控制分析 11

282435.1主动悬架鲁棒控制器设计 12

31845.1.1状态反馈控制律与LMI约束 12

316615.1.2鲁棒控制器仿真试验 14

232105.2悬架模糊控制器设计 16

233645.2.1模糊控制器设计 16

219415.2.2模糊控制器仿真试验 19

130155.3鲁棒控制器与模糊控制器对比分析 20

129305.4本章小结 21

145866结论 21

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引言

汽车悬架是除发动机和变速箱外,汽车最重要的部件之一。车辆的操作控制作用功能与舒适度紧密联系。汽车悬架系统可以确保车辆的舒适性，它的功能是将任意的力和力矩传递到车轮和车架上,以减少由道路碰撞引起的车身振动,并满足车辆行驶舒适性的要求。悬架也是确保车辆安全的重要部件，它是连接框架和车轴的力传递部件。汽车悬架系统对汽车的稳定性和舒适性有很大影响，在汽车中长期使用中提供了出色的减震性能。[1-4]

根据行业信息网文章《2020年中国道路交通事故发生数量、死亡人数及财产损失情况分析》数据信息表明，二零二零年我国机动车市场保有量达到3.72亿辆，相比同时间增加9.40%；在这其中，汽车市场保有量是2.810亿辆，相比同时间增加7.50%。在这期间，二零二零年我国道路公共道路交通意外事故万车死亡总人数是1.66人，二零一九年我国道路交通产生数目达到24.80万起，我国公共道路交通意外事故直接经济财产损耗达到13.46亿人民币。公共道路交通意外事故意外突发事件受伤总人数大大高于死亡总人数。二零一九年我国公共道路交通意外事故死亡总人数为62763人，我国公共道路交通意外事故受伤总人数为256101人。因此,研究汽车悬架系统的动态仿真是相当有必要的。[6]机械建模仿真分析是机械类学生今后参加工作的主要任务,学习机械的建模仿真可以为日后的机械开发制造带来相当大的便利。悬架作用功能对汽车舒适度和平顺性，具备关键性影响作用。本设计运用大学了所学的各项专业知识，结合相关文献、运用相关机械设计软件，对主动悬架的性能进行了仿真研究。

汽车悬架简述

2.1汽车悬架发展历史

1705年,Newcomen发明了第一台实用的蒸汽机,它不依赖于人和动物,而是依赖于机器。蒸汽发动机的发明,掀开了世界第一次突破性的工业革命的面纱。1769年,世界上第一台蒸汽动力三轮车在法国诞生。1831年美国戈尔德斯瓦奇里尔通过蒸汽车并完成大约45分钟的整个旅程后,格斯特尔(Gerstell)和切罗滕纳姆(Cherotenham)相距15公里。同时,提供定期的运输服务。在接下来的三年中,蒸汽动力巴士也出现在伦敦的街道上。这个可怕的怪物在英国乡村游荡,引起了很多骚动。就是说,这辆车比目前的压路机更重,更慢,因此它经常撞上土路并引起各种事故。市民要求禁止这种汽车。从1885年卡尔本茨制造了第一辆汽车起,汽车就进入了历史舞台。

20世纪50年代，通用汽车公司率先提出了主动悬架，用以提高车辆的阻尼性能的想法。1987年，Lotus配备了主动液压悬挂，1999年，奔驰在C系列上安装了低速主动悬挂系统。此后，很多汽车制造加工厂商也在它的豪华车身型号上安装设置了主动悬架构件。

然而各种原因导致了我国对主动悬架的研究起步较晚，与国外悬架技术存在较大差距，市场上的汽车大多采用被动悬架。但是，被动悬架构件的系数是通过实践经验与优化提高设计应用模式明确的，在运行工作里系数维持恒定，不可以满足适合庞杂的路况，倾倒作用效果