《弹性力学》 课件 第3章 应变理论.pptx

1第3章应变理论外力(或温度变化)作用下，物体内部各部分之间要产生相对运动。物体的这种运动形态，称为变形。本章任务有两个：1、分析一点的应变状态；2、建立几何方程和应变协调方程。

2第3章应变理论§3.1相对位移张量§3.2应变张量、几何方程与刚体转动张量§3.3几种特殊的应变状态§3.4应变分量转换公式§3.5主应变与主方向§3.6最大切应变八面体切应变§3.7应变球张量与应变偏张量§3.8应变协调方程§3.9协调方程与位移单值连续关系§3.10平面应变§3.11极坐标系下几何方程与应变协调方程

3§3.1相对位移张量在外力作用下，物体整体发生位置和形状的变化，一般说来各点的位移不同。

4如果各点的位移完全相同，物体发生刚体平移或平动；如果各点的位移不同，但各点间的相对距离保持不变，物体发生刚体转动等刚体移动。§3.1相对位移张量

5如果各点(或部分点）间的相对距离发生变化，则物体发生了变形。这种变形一方面表现在微线段长度的变化，称为线应变或正应变；一方面表现在微线段间夹角的变化，称为切应变。§3.1相对位移张量

6§3.1相对位移张量物体在外力的作用下产生变形，同时也产生位置的变化。（一）位移与变形-概念（1）位移在外力作用下，物体各点位置发生变化，即发生了位移。若物体内各点发生位移后仍保持各点初始状态的相对位置，则物体只发生了刚体平移和转动，这种位移称之为刚体位移。（2）变形若物体内各点发生位移后改变了各点间初始状态的相对位置，则物体同时产生了形状和大小的变化，则称物体产生了变形。

7（一）位移与变形-位移矢量§3.1相对位移张量描述物体位置变化的矢量为位移矢量。上述位移矢量包含两部分：刚体位移与变形。

8（二）相对位移张量§3.1相对位移张量平面Oxy平面内物体相邻两点和。受力后，移动至和。P点到Q点的矢量表示为，点到的矢量表示为

9（二）相对位移张量§3.1相对位移张量在移动过程中P点位移分量为：Q点位移分量为：矢量沿坐标轴分量为：矢量沿坐标轴分量为：

10（二）相对位移张量§3.1相对位移张量分析点P和点Q位移以及矢量和之间关系。将Q点位移分量对P点按泰勒级数展开，可得：即：

11（二）相对位移张量§3.1相对位移张量根据点P和点Q位移分量表达式：记矢量和变位前后变化量为，则：

12（二）相对位移张量§3.1相对位移张量因此矢量在变位前后，其位移分量变化量为：于是有：

13（二）相对位移张量§3.1相对位移张量即：点Q与点P之间相对位移分量可用上式表达。其系数矩阵组成的张量称为相对位移张量。二维情况下：表示由当为1和2时对的偏导数组成的张量。三维情况下：

14（一）应变张量-数学定义§3.2应变张量、几何方程与刚体转动张量分解二维相对位移张量，如下：对称张量反对称张量物体变位过程中发生变形的应变张量物体刚体转动位移的刚体转动张量

15（一）应变张量-数学定义§3.2应变张量、几何方程与刚体转动张量三维相对位移张量

轴向(纵向)应变：g：切应变g直角改变量六个应变分量§3.2应变张量、几何方程与刚体转动张量

17（二）应变张量-物理意义§3.2应变张量、几何方程与刚体转动张量物体变形：线段的伸长或缩短；线段间的相对转动；xyOPABvu变形前变形后PABuv注：略去了二阶以上高阶无穷小量。

18（二）应变张量-物理意义§3.2应变张量、几何方程与刚体转动张量PA的正应变：PB的正应变：P点的剪应变：P点两直角线段夹角的变化xyOPABuv

19（二）应变张量-物理意义§3.2应变张量、几何方程与刚体转动张量自学刚体转动刚量

20（一）均匀应变§3.3几种特殊的应变状态当位移分量u、v、w是坐标x、y、z的线性函数，由这种位移对应的应变称为均匀应变。均匀应变的位移分量（u、v、w）用矩阵形式表示为：式中、、、、、、......均为常数。

21（一）均匀应变以等截面岩石试件的压缩为例，如图所示，试件的下端面与不动的光滑刚体平面相接触，试件内坐标为（、、）点的位移分量为：其中和均为常数，为泊松系数。在变形后，该点的坐标（、、）为：§3.3几种特殊的应变状态

22（一）均匀应变变形前