《弹性力学》 课件 第2章 应力理论.pptx

1第2章应力理论§2.1体力和面力§2.2应力与应力张量§2.3斜截面应力公式§2.4平衡微分方程与应力张量对称性§2.5应力分量转换公式§2.6主应力与主应力方向§2.7最大剪应力八面体剪应力§2.8应力球张量与应力偏张量§2.9平面应力§2.10极坐标系下应力张量对称性与平衡微分方程

2§2.1体力和面力（一）概念弹性力学的基本概念:外力、应力、形变和位移。研究对象之外的物体对研究对象的力,为外力（externalforce）。

3§2.1体力和面力弹性力学的基本概念:外力、应力、形变和位移。（一）概念（1）体力(bodyforce)是作用于物体微粒体积上的力。物体微粒体积称之为体元。举例：重力、惯性力、电磁力。多由物理场作用产生。（2）面力(surfaceforce)则是作用于物体表面微粒集合上的力。表面微粒集合称之为面元。举例：风力、液体压力、接触力。体力和面力在属性上均属于外力。

4§2.1体力和面力（二）数学定义-体力xzyo?VPf?Ffxfyfzf:极限矢量，即物体在P点所受体力的集度。方向就是?F的极限方向。fx,fy,fz：体力分量,沿坐标正方向为正，沿坐标负方向为负。单位：N/m3=kg?m/s2?m3=kg/m2?s2基本量纲：质量-M，长度-L，时间-T体力量纲：L-2MT-2

5§2.1体力和面力（二）数学定义-面力f:极限矢量,即物体在P点所受面力的集度。方向就是?F的极限方向。单位：N/m2=kg?m/s2?m2=kg/m?s2面力量纲：L-1MT-2fx,fy,fz：面力分量,沿坐标正方向为正，沿坐标负方向为负。xzyof?SP?Ffyfzfx?

例：表示出下图中正的体力和面力§2.1体力和面力xyxyfxfyfxfyfxfyfxfy

7§2.2节应力与应力张量（一）内力(internalforce)发生在物体内部的力，即物体本身不同部分之间相互作用的力。假想切开物体，截面两边互相作用的力（合力和合力矩)。

8§2.2节应力与应力张量（二）应力(stress)-概念应力：面积微元上所承受的附加内力，或内力在一点的集中程度。F1F2ΔADFΔFTyΔFTzΔFN面积上的内力合力⊥截面∥截面

9§2.2应力与应力张量（二）应力(stress)-概念

Chapter3.1正六面体微元:外法线与坐标轴同向的三个面称为正面，记为dSi，它们的单位法向矢量为?i＝ei，ei是沿坐标轴的单位矢量；另三个外法线与坐标轴反向的面元称为负面。§2.2应力与应力张量（二）应力-正六面体微元

11§2.2应力与应力张量（二）应力-正负定义?L-1MT-2

12应力与面力，在正面上，两者正方向一致，在负面上，两者正方向相反。§2.2应力与应力张量（二）应力-正负定义

13§2.2应力与应力张量（二）应力-产生原因产生原因：物体中分子或原子位置变化，而这种变化由外力作用引起。若，产生拉应力。若，产生压应力。附加内力场→应力产生。

14§2.2应力与应力张量（三）柯西应力原理应力矢量的大小和方向不仅与点位置有关，而且和面元法线方向有关。

15§2.2应力与应力张量（四）应力张量(stresstensor)从应力矢量的定义可知，应力除了有大小、方向和作用点外，还必须明确过该点的哪个微分面。将经过物体内同一点的各个微分面的应力情况，称为一点的应力状态。显然，经过同一点的微分面有无限多个，不可能把每个微分面的应力矢量都求出来以表示一点的应力状态。因此，过物体内任意一点P分别作三个与坐标平面平行的特殊微分截面，将这三个微分面上的应力矢量分别向三个坐标轴投影可以得到9个应力分量，形成应力张量。

16§2.2应力与应力张量（四）应力张量如图所示当外法线n的方向与x坐标轴的方向一致时，则过平面C上点P的应力分量为，，。下标第一个字母表示应力分量所在面的外法线方向；下标第二个字母表示应力分量的指向。

17§2.2应力与应力张量（四）应力张量如图当外法线n的方向与y坐标轴的方向一致时，则过平面C上点P的应力分量为，，。如图当外法线n的方向与z坐标轴的方向一致时，则过平面C上点P的应力分量为，，。

18§2.2节应力与应力张量（四）应力张量在三维坐标系内，用六个平行于坐标面的截面在P点做切面。其中外法线与坐标面