直流电机讲座.ppt

因为一条支路里的串联总导体数（N为电枢总导体数），于是，电枢电动势为：式中，是一个常数，称为电动势常数。例：已知一台10KW、4极、2850r/min的直流发电机，电枢绕组是单叠绕组，整个电枢总导体数为：372。当发电机发出的电动势为：Ea=250V时，求这时气隙每极磁通量是多少：直流电机的电枢磁场*分析仅由电枢绕组的电流产生的磁场。用右手螺旋定则可以电枢磁动势的方向。*电枢磁动势Fa三.电枢绕组的感应电动势指正负电刷之间的感应电动势产生的原因：元件边(导体)切割气隙合成磁场气隙合成磁场的分布是不均匀，每根导体的感应电动势是不同的。假设磁密是均匀的假设磁密是均匀的，取1个极下的平均值每个极下的1根导体的感应电动势的大小相等电枢绕组的感应电动势四.电枢绕组的电磁转矩电枢电动势、电磁转矩公式直流电动机稳定运行的基本关系式电压平衡方程式转矩平衡方程式功率平衡方程式0102031-5直流电动机电动机惯例反电动势Ea与U方向相反励磁绕组与电枢绕组是并联的01电压平衡方程式02并励电动机03电磁转矩T，与n同方向——拖动转矩0102空载损耗转矩T0，为制动转矩03轴输出的转矩T2，带动生产机械(负载转矩)，通常是制动转矩。2.转矩平衡方程式3.功率平衡方程式?电磁功率Pem在电磁感应作用下，由电能转换为机械能，或由机械能转换为电能的这部分功率称为电磁功率。用Pem表示。体现了能量的互相转换作用。壹贰功率平衡方程式?他励电动机二、并励直流电动机的工作特性1.转速特性??2.转矩特性3.效率特性当可变损耗pcu等于不变损耗时，效率η达到最大值。三、串励直流电动机的工作特性特点：反电动势Ea与U方向相反励磁绕组与电枢绕组是串联的总电阻反电势串励绕组电阻串励直流电动机的工作特性1.转速特性??串励直流电动机的工作特性2.转矩特性起动时，n=0,Ia很大四、复励直流电动机的工作特性工作特性由起主要作用的励磁绕组决定；一般在并励与串励电动机的特性之间。积复励有较高的启动能力、过载能力，可空载轻载运行。3并励直流发电机21直流发电机的励磁方式他励直流发电机54串励直流发电机复励直流发电机1-6直流发电机直流发电机稳定运行的基本方程式他励直流发电机发电机惯例：电动势平衡方程式2.转矩平衡方程式1空载损耗转矩由机械损耗、铁耗引起2拖动转矩3电磁转矩6方向-n5方向-n4方向同n3.功率平衡方程式?发电机的输入功率P1，除小部分损耗外，大部分转换为电磁功率，由机械功率?电功率*.现在讨论：一个槽内共放置2个元件边*.元件数S=换向片数K，即S=K*.换向片数K=槽数Z*.S=K=Z1片换向片总接1个元件的上层元件边和另1个元件的下层元件边。1个元件有2个元件边。不管一个元件里有多少匝，引出线只有两根：一根叫首端，一根叫尾端。同一个元件的首端和尾端分别接到不同的换向片上，而各个元件之间是通过换向片彼此连接起来的，这样就必须在同一个换向片上既联有一个元件的首端，又联有另一个元件的尾端。2.节距：用来表征元件本身和元件之间连接规律的参数节距第一节距y1第二节距y2合成节距y换向节距yk第一节距y1——必须是整数用槽数来表示同一元件的2个元件边在圆周上的距离。极距τ：2个相邻磁极在圆周上的距离。用槽数来表示p为极对数第二节距y2——必须是整数用槽数来表示第一个元件的下层元件边与直接相连的第二个元件的上层元件边之间在圆周上的距离。06短距绕组：y1＜τ04第一节距y1=整数≈τ01整距绕组：y1=τ03长距绕组：y1＞τ05y1=τ±ε=整数，ε为＜1的正分数02合成节距y——必须是整数用槽数来表示直接相连的2个元件的对应元件边之间在圆周上的距离。换向节距yk——必须是整数每个元件的首、末2端所接的换向片在圆周上的距离。用换向片数来表示。yk=y二、单叠绕组叠绕组：后1元件的端接部分紧叠在前1元件的端接部分上;yk=1的叠绕组称为单叠绕组。例：Z=S=K=16，2p=4，接成单叠绕组1.计算节距yk=y=1y1=4y2=32.画绕组展开图(1).画Z个槽yk=y=1y1=4y2=3(2).画一个元件：对称(3).画换向片(4).画其他元件(5).换向片编号画磁极，一般认为在绕组的上方,宽度≈0.75τ画电刷：均布，与磁极同中心3.单叠绕组连接