T SPPHN 001—2025 植保无人车撒施颗粒剂防治草地贪夜蛾技术操作规程.pdfVIP

ICS01.040.65

CCSB15/19

T/SPPHN

湖南省植物保护学会团体标准

T/SPPHN001-2025

植保无人车撒施颗粒剂防治草地贪夜蛾技术操作规程

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2025-02-22发布2025-02-22实施

湖南省植物保护学会发布

T/SPPHN001-2025

植保无人车撒施颗粒剂防治草地贪夜蛾技术操作规程

1范围

本文件规定了采用植保无人车撒施颗粒剂防治草地贪夜蛾所涉及的术语、一般要求和作业要求。

本文件适用于采用植保无人车撒施颗粒剂防治草地贪夜蛾施药作业。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T8321.1～8321.10农药合理使用准则（一）～（十）

NY/T3865-2021草地贪夜蛾防控技术规范

T/CCPIA253-2024草地贪夜蛾化学防治精准用药技术规范

DB34/T4197-2022玉米田草地贪夜蛾绿色防控技术规程

NY/T1353-2007农业机械作业质量标准编写规则

NY/T5262农业机械实验条件测试方法的一般规定

3术语和定义

下列术语和定义适于本技术规程。

3.1植保无人车

由窄轮距车体、驱动系统、机载系统、视觉识别系统、机载电脑、遥控器系统、投药系统等装置组

成的一种可远程手动操控及规划航线自动行走并实现精准投放农药颗粒的智能施药车。

3.2视觉识别系统

配备一种高清图传摄像头，可通过此摄像头识别玉米喇叭口，并经过视觉识别模型分析后正确识别

玉米喇叭口大小、位置等。

3.3驱动系统

植保无人车的动力驱动系统，搭载4台电机，采用锂电池和汽油发电机作为动力，驱动无人车行走。

3.4机载系统

由中央处理器、视觉识别系统、投药装置组成，可实现对玉米喇叭口的精准施药。

3.5遥控器系统

配备远程控制遥控器，通过遥控器可手动控制车体前进、后退、移动、转向等。

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3.6投药系统

车体搭载一种特殊投药装置系统，通过此装置可将农药颗粒投放至玉米喇叭口中。

3.7玉米喇叭口期

玉米植株上部未完全展开心叶形成喇叭状时期，包括小喇叭口期、拔节期和大喇叭口期。

4技术要求

4.1整机性能参数

整机性能应满足表1要求。

表1整机参数

序号项目内容/参数

1机具名称玉米喇叭口期智能无人施药车

2整机质量800KG

3电机数量4个

4动力来源30AH锂电池/汽油发电机

5摄像头数量