T_CAGIS 13-2024 高级辅助驾驶地图技术审查送审数据规格.docxVIP

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团体标准

T/CAGIS13—2024

高级辅助驾驶地图技术审查送审数据规格

Specificationofsubmissiondataforadvancedassistantdrivingmaptechnicalexamination

2024-10-10发布2024-10-10实施

中国地理信息产业协会发布

T/CAGIS13—2024

I

目次

前言 Ⅱ

引言 Ⅲ

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4符号和缩略语 1

5一般要求 1

5.1坐标框架 1

5.2数据分幅 1

5.3文件格式 1

5.4目录结构 2

5.5坐标表达 2

6道路数据表结构 2

7车道数据表结构 6

8车道边界数据表结构 8

9点状道路设施数据表结构 10

10线状道路设施数据表结构 11

11面状道路设施数据表结构 12

附录A（规范性）数据分幅及图幅号计算方式 14

附录B（资料性）JSON文件表达示例 15

参考文献 17

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Ⅱ

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

本文件由中国地理信息产业协会提出并归口。

本文件起草单位：自然资源部地图技术审查中心、清华大学、北京四维图新科技股份有限公司、腾讯大地通途（北京）科技有限公司、北京华为数字技术有限公司、高德软件有限公司、北京百度智图科技有限公司、湖北亿咖通科技有限公司、沈阳美行科技股份有限公司。

本文件主要起草人：刘杰、邹辉东、梁宇、陈会仙、杨蒙蒙、朱大伟、王月明、杨眉、石一慧、李宏利、耿东伶、冯景林、倪平、刘艳杰、刘鹤、张甜田、刘秋平、于迅文、付艳芬、王璐行、许筱、张民岗、张建平。

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Ⅲ

引言

高级辅助驾驶地图是一种含有空间位置地理坐标，能够与空间定位系统和感知设备等结合，辅助智能汽车实现定位、感知、规划、导航和决策等2级和3级驾驶自动化功能，引导智能汽车从出发地到达目的地的数据集。高级辅助驾驶地图是导航电子地图的新型种类和重要组成部分，是现阶段实现智能汽车自动驾驶的关键数据支撑，随着智能汽车的商业化和产业化进程不断演进，对高级辅助驾驶地图更新的时效性需求极为迫切。

地图审查是高级辅助驾驶地图公开使用前的关键环节，为推动智能汽车产业发展，提高地图审查效率，提升地图更新时效性，实现在线自动化审查，规范各地图服务商在线送审数据的一致性和规范性，依据相关政策和标准制定本文件。

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1

高级辅助驾驶地图技术审查送审数据规格

1范围

本文件规定了高级辅助驾驶地图技术审查送审数据的一般要求以及道路、车道、车道边界、点状道路设施、线状道路设施和面状道路设施的数据表结构。

本文件适用于高级辅助驾驶地图技术审查的在线送审活动。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T20257.1—2017国家基本比例尺地图图式第1部分：1:5001:10001:2000地形图图式CH/T4026—2023道路高精导航电子地图数据规范

3术语和定义

本文件没有需要界定的术语和定义。

4符号和缩略语

下列符号适用于本文件。

║：数据表结构中的一级层级字段

╠：数据表结构中的一级层级字段且包含有下属二级层级字段║║：数据表结构中的二级层级字段，与“╠”符号配套使用

║╠：数据表结构中的二级层级字段且包含有下属三级层级字段║║║：数据表结构中的三级层级字段，与“║╠”符号配套使用

5一般要求

5.1坐标框架

采用2000国家大地坐标系（CGCS2000）。

5.2数据分幅

送审数据应进行分幅处理，文件名为图幅号，数据分幅及图幅号计算方式应符合附录A的规定。

5.3文件格式

送审数据文件格式应为JSON文件，且应满足如下要求：

a)文件内容不能为空；

b)英文字符区分大小写；

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2

c)文件内容以送审数据记录为单位，两条