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猪舍智能清洁机器人的研究与应用进展

目录

猪舍智能清洁机器人的研究与应用进展（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2目的和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

猪舍智能清洁机器人概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2市场需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

现有技术现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1智能清洁机器人在养殖业中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2主要技术原理与实现方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

研究目标与关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

4.1研究目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.2关键技术点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

系统设计与开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

5.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

5.2功能模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

5.3软硬件选型与集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

实验验证与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

6.1实验环境设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

6.2测试方法与数据收集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

6.3结果分析与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

应用效果与影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

7.1实际应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

7.2对行业的影响与贡献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

面临的问题与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

8.1技术难题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

8.2法规政策问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

研究展望与未来工作计划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

9.1研究展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

9.2下一步研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

猪舍智能清洁机器人的研究与应用进展（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

1.2国内外研究现状与趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

1.3研究目的与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

相关技术综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.1智能清洁技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．