2025年物联网环境下的无人机技术应用与研究 .pdfVIP

操千曲尔后晓声，观千剑尔后识器。——刘勰

物联网环境下的无人机技术应用与研究

一、前言

近年来，物联网技术快速发展，促进了各种新兴技术的涌现，

其中，无人机技术作为一种重要的应用技术，受到了广泛的关注。

在物联网环境下，通过无人机技术的应用，可以实现许多新颖且

具有重要实用价值的应用场景。本文将重点介绍无人机技术在物

联网环境下的应用与研究。

二、无人机技术的基础

无人机是指能够飞行在没有人员操纵下的航空器，通常被称为

“无人驾驶飞行器（UAV）”。无人机技术需要结合电子、机械、

计算机等多种技术，才能实现对无人机的控制和监控。

无人机技术的基础包括以下几个方面：

1、无人机设计：包括结构设计、电子电路设计、控制系统设

计等。

2、飞行控制：主要包括航迹规划、姿态控制、导航控制等。

3、通信：包括对飞行数据的实时传输和控制信号的发送。

4、传感器：包括飞行姿态传感器、气象传感器、地面测量传

感器等。

百川东到海，何时复西归?少壮不努力，老大徒伤悲。——汉乐府

5、能源技术：包括航空动力学、电池技术、太阳能技术等。

无人机技术的基础是非常丰富的，只有掌握了这些基础知识，

才能够有效地推动完整的无人机应用。

三、物联网环境下的无人机应用

在物联网环境下，无人机应用可以实现许多新颖且具有重要实

用价值的应用场景。在这里，我们将介绍无人机在物联网环境下

的主要应用场景。

1、环境监测

无人机可以搭载各种传感器，用于监测环境中的各种参数。例

如，可以使用红外传感器检测光照强度，使用气体传感器监测空

气质量，使用温湿度传感器监测气温、湿度等。监测到的数据可

以通过无线网络传输给物联网平台进行存储和处理，同时通过移

动应用程序让用户实时获取监测数据。

2、农业应用

无人机可以搭载高分辨率的相机，用于获取高清晰度的卫星图

像。这些图像可以用于监测作物的生长状况、预测作物产量等。

同时，无人机还可以配备喷雾系统，用于散布化肥、农药等。这

种方式不仅能够大幅度提高作物的产量和品质，还能够避免对环

境造成的污染。

君子忧道不忧贫。——孔丘

3、物流配送

无人机可以用于物流配送，特别是在城市交通拥堵的情况下，

可以快速将货物送到目的地。用于物流配送的无人机可以搭载各

种传感器和相机，自动识别货物并进行安全运输。

4、智慧城市

无人机可以用于配合智慧城市建设，在城市内部进行无人机巡

逻，对城市中的道路和建筑物进行监控，提高城市的安全性。同

时，无人机还可以搭载投影仪，对城市中的建筑物进行广告宣传

和信息发布。

四、无人机技术研究

无人机技术研究是无人机应用的关键。在无人机技术研究方面，

主要涉及以下几个领域：

1、研究无人机的自主控制技术

无人机的飞行需要实现自主控制，无人机必须具备自主避障、

自主起降、自主路径规划等多种控制技术，这些技术的高效实现

可以大幅度提高无人机在物联网环境下的应用范围。

2、研究无人机的联网技术

太上有立德，其次有立功，其次有立言，虽久不废，此谓不朽。——《左传》

无人机与物联网平台之间的通信是实现无人机应用的重要手段。

研究无人机的联网技术，对于实现无人机应用场景的完整且高效

实现具有至关重要的作用。