《机械基础（彩色版）（第二版）》 课件 第0--2章　绪论、杆件的静力分析、直杆的基本变形.pptx

一、机械的组成

1.机器与机构

机器是人们根据使用要求而设计、制造的一种执行机械运动的装置，它用来变换或传递能量，以及传递物料与信息，以代替或减轻人类的体力劳动和脑力劳动，如用于实现能量变换的电动机、内燃机等。

机构是具有确定相对运动的构件的组合，是用来传递运动和动力的构件系统，如图所示汽油机中的曲柄滑块机构、齿轮机构、带传动机构和凸轮机构等。;2;如图所示的台式钻床是一种常用的孔加工机器，它由电动机、带传动机构、进给机构、进给手柄等组成。;机器各组成部分的作用和应用举例见下表。;2.零件与构件

零件是机器及各种设备的基本组成单元，如图所示汽油机连杆体上的螺母、螺栓、轴套等。有时也将用简单方式连成的单元件称为零件，如轴承等。;构件是机构中的运动单元体，如图所示内燃机曲柄滑块机构中的曲柄、连杆、活塞、机体等。;零件与构件的区别在于：零件是最小的制造单元，构件是运动单元。构件可以是一个独立的零件，也可以由若干零件组成。零件、构件、机构、机器、机械的关系如图所示。;二、机械零件的结构工艺性和承载能力

1.机械零件的结构工艺性

机械零件的结构工艺性是指在进行零件设计时，从选材、毛坯制造、机械加工、装配以及维修保养等方面所考虑的工艺问题。机械零件具有良好的结构工艺性，是指在既定的生产条件下，能够方便而经济地将其生产出来，并方便地装配成机器这一特性。;2.机械零件的承载能力

为了保证机械零件在载荷作用下能够正常工作，必须要求每个零件都具有足够的承受载荷的能力，简称承载能力。如图所示的电动葫芦，它的起吊量受其承载能力的限制；如图所示汽车轮胎的紧固螺栓，在使用过程中需要具有一定的承载能力，以保障车上人员的安全。;三、摩擦、磨损和润滑

摩擦是自然界普遍存在的现象。两个相互接触的表面发生相对运动或具有相对运动趋势时，在接触表面间产生的阻碍相对运动或相对运动趋势的现象称为摩擦。阻碍相对运动或相对运动趋势的力称为摩擦力。;摩擦的分类方法很多，常见的分类方法如图所示。;1.摩擦的应用

在工程和生活中，摩擦有其有利的一面。例如，举重运动员在抓举前要抹防滑粉，从而增大手握杠铃杆时的摩擦力；自行车上的制动装置也利用了摩擦。;2.减小摩擦的方法

一切进行相对运动的机械零部件表面间都存在摩擦现象，都会产生磨损。为了防止零件因磨损而失效，需要进行润滑，即在两摩擦面间加入能减小摩擦、减轻磨损的物质，这些物质就是润滑剂。摩擦与润滑在很多情况下是密不可分的，因此要研究和掌握摩擦规律，趋利避害，通过润滑来减小摩擦，从而提高机械效率，减轻磨损，延长机械使用寿命。;;§1-1

力的概念与基本性质;一、力的概念

力是使物体的运动状态发生变化或使物体产生变形的物体间的相互作用，力的作用效果如图所示。实践表明，力对物体的作用效果取决于力的三要素：力的大小、方向和作用点，如图所示。;17;二、力的基本性质

1.作用与反作用公理（公理1）

如图所示，用绳子悬挂一个重物，绳子给重物一个向上的力F，同时重物也给绳子一个向下的力F′，F与F′等值、反向、共线。若绳子被剪断，则F与F′同时消失。

由此得到作用与反作用公理：两个物体间的作用力与反作用力总是同时存在、同时消失，且大小相等、方向相反，其作用线在同一直线上，分别作用在这两个物体上。;2.二力平衡公理（公理2）

如图所示，重10N的书本放在桌子上，它受到重力G和支持力N的作用而处于平衡状态。显然，G=-N=10N（负号说明书所受重力G的方向与书所受支持力N的方向相反），即两力等值、反向、共线。;由此可以得到二力平衡公理：作用于同一刚体上的两个力，使刚体平衡的充分且必要条件是这两个力大小相等、方向相反，且作用在同一条直线上。

需要指出的是，二力平衡条件只适用于刚体。刚体是指在力的作用下形状和大小都保持不变的物体（理想模型）。对于变形体，二力平衡条件只是必要的，而非充分的。;3.力的平行四边形公理（公理3）

由下图可以得到力的平行四边形公理：作用于物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力，合力也作用于该点上，其大小和方向可用以这两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示。

推论（三力平衡汇交定理）：若作用于物体同一平面上的三个互不平行的力使物体平衡，则它们的作用线必汇交于一点。;§1-2

力矩、力偶、力的平移;一、力矩

1.力对点的矩

以用扳手拧螺母为例，人们用F与h的乘积作为力F使螺母绕点O转动效应的度量，点O称为矩心，距离h称为F对点O的力臂。

力F对点O的矩定义为：力的大小F与力臂h的乘积，用符号MO（F）表示。通常规定：力使物体绕矩心逆时针方向转动时，力矩为正，反之为负。在国际单位制中，力矩的单位为牛·米（N·m）。