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基于传感器的土壤干湿度监测系统的设计

摘要1

1.绪论1

1.1研究背景及意义1

1.2研究现状发展2

1.3设计任务要求3

1.3.1设计任务3

1.3.2设计的基本要求3

2.系统总体方案设计3

2.1器件选择3

2.1.1单片机3

2.1.2YL-69土壤湿度传感器4

2.1.3LCD1602液晶显示屏5

2.1.4BT05蓝牙模块5

2.1.5A/D转换模块6

2.1.6灌溉电机模块7

2.2系统总体结构7

3.系统硬件设计8

3.1单片机主控制电路9

3.2数据采集电路11

3.3液晶显示电路12

3.4模数转换电路12

3.5灌溉电机电路13

3.6蓝牙模块电路14

4.系统软件设计15

4.1系统主程序设计15

4.2系统子程序设计16

4.2.1土壤湿度采集模块16

4.2.2LCD1显示模块16

423模数转换模块18

4.2.4按键模块19

4.2.5蓝牙模块20

5.系统功能测试22

5.1系统测试内容22

5.2功能测试22

5.2.1LCD液晶显示屏测试22

5.2.2灌溉测试23

5.2.3蓝牙测试24

6.总结26

参考文献26

摘要

湿度是影响环境的重要因素之一。水分含量涉及微量元素挥发和土壤中昆

数量，是有效耕作的必要条件，不同阶段对水分需求有区别，所以要时刻监测。

随着现代农业向自动化、智能化方向发展，需要更多符合我国国情的农业节水灌

溉技术和设备。本文提出了一种能实现土壤干湿度监测和自动灌溉设置的解决技

术，该技术使用土壤湿度传感器对土壤含水量进行测量，收集数据，用

STC89C52RC单片机对收集数据进行处理控制，自动进行灌溉。本文详细说明了

系统硬件电路设计和软件程序设计，实现了土壤湿度的实时自动监测的功能，通

过蓝牙APP实现远程控制。该系统适用于节水农业灌溉、温室大棚、草地牧场、

土壤速测、植物培养、科学试验等领域。

关键词：STC89C52;土壤湿度传感器；蓝牙;A/D转换器；

L绪论

11研究背景及意义

近几年来，中国大力发展高效特色农业，“节水农业〃已成为农业生产效益

好，可持续稳定发展的增长点⑴。土壤水分影响农田气候，土壤含水量和持水量

具有一定的灌溉参考价值。土壤水分监测对作物播种，产量预测和节约用水灌溉

具有重要意义，是灌溉生产不可缺少的基础。

旱涝灾害问题是现今对农业生产生活是最大的威胁之一，亟待解决。制定相

应的干旱应对措施是减少频繁，突发的旱涝灾害对农业生产的威胁以及对农作物

生长的破坏。确保国家粮食安全是促进农业发展方式转变和农业可持续发展重要

因素。因此，迫切需要对土壤璃情进行监测和预报。土壤水分信息采集和预测，

是推进高效节水灌溉、科学用水和优化控制的基础支撑和重要环节。也是防旱抗

1

2

旱重要保障。因此，设计一套节水，自动控制的灌溉系统，促进绿色环保十分必

要。

1.2研究现状发展

农业节约用水离不开合理的灌溉安排，准确获取土壤含水量信息是前提。准

确，实时地监测土壤含水量是现代农村面临的重要课题。它对土壤水分的）隹确性,

均匀性和波动性要求很高，并进行客观监测，还具有快速，简单方便，规范的条

件。因此，土壤水分仪应运而生。

土壤水分测量经历了一个漫长的发展过程：

第一阶段：传统人工测量，不但耗费大量的人力物力，而且有效期性差。

第二阶段：各种机械式湿度纪录仪或检查仪，体积大，精度低，响应时间长。

第三阶段：采用聚合物湿敏电容器或湿敏电阻器作为湿度感应器，虽然测量

精度提