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即或过(r,?)∈D做平行于z轴的直线,得即2.球面坐标规定:如图,三坐标面分别为球面坐标与直角坐标的关系为球面;圆锥面;半平面.由所以球面坐标系中的体积元素为如图,再根据再V’中ρ,?,?的关系,化为三次积分。一般,先对ρ积分,再对?,最后对?积分。例9用球面坐标计算其中解画?图。确定r,?,?的上下限。(1)将?向xoy面投影,得(2)任取一过z轴作半平面,得(3)在半平面上,任取一过原点作射线,得YunnanUniversity§2.三重积分的计算YunnanUniversity§2.三重积分的计算直角坐标系中将三重积分化为三次积分.一、化三重积分为三次积分如图,是x、y的函数。得注意三重积分化为三次积分的过程:logo得到事实上,事实上,得到事实上,得到于是,解得到于是,得到解于是,得到解解原式因此,二、三重积分的变量替换解:作变换01而02所以xoy面上的极坐标+z坐标1、利用柱面坐标计算三重积分规定:简单地说,柱面坐标就是如图,三坐标面分别为平面.圆柱面;柱面坐标与直角坐标的关系为半平面;从而所以如图,柱面坐标系中的体积元素为于是,再根据V’中z,r,?的关系,化为三次积分。一般,先对z积分,再对r,最后对?积分。例6利用柱面坐标计算三重积分其中?解(1)画?图(2)确定z,r,?的上下限将?向xoy面投影,得或过(r,?)∈D做平行于z轴的直线,得即过(r,?)∈D做平行于z轴的直线,得于是,解求交线:将?向xoy面投影,得或或过(r,?)∈D做平行于z轴的直线,得即例8计算三重积分其中?是由曲解将?向xoy面投影,得或过(r,?)∈D做平行于z轴的直线,得YunnanUniversity§2.三重积分的计算YunnanUniversity§2.三重积分的计算
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