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乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》

飞控基本知识

飞控基本知识

关于导航飞控系统是无人机的关键核心系统之一。它在部分情况

下，按具体功能又可划分为导航子系统和飞控子系统两部分。那么，

下面是店铺为大家整理的飞控基本知识，欢迎大家阅读浏览。

定义：

导航飞控系统是无人机的关键核心系统之一。它在部分情况下，

按具体功能又可划分为导航子系统和飞控子系统两部分。

导航子系统的功能是向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的

位置、速度、飞行姿态、引导无人机沿指定航线安全、准时、准确地

飞行。完善的无人机导航子系统具有以下功能：

(1)获得必要的导航要素，包括高度、速度、姿态、航向;

(2)给出满足精度要求的定位信息，包括经度、纬度;

(3)引导飞机按规定计划飞行;

(4)接收预定任务航线计划的装定，并对任务航线的执行进行动态

管理;

(5)接收控制站的导航模式控制指令并执行，具有指令导航模式与

预定航线飞行模式相互切换的功能;

(6)具有接收并融合无人机其他设备的辅助导航定位信息的能力;

(7)配合其他系统完成各种任务

飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返厂回收

等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理，因此飞

控子系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机，是无人机执行任务的

关键。飞控子系统主要具有如下功能：

(1)无人机姿态稳定与控制;

(2)与导航子系统协调完成航迹控制;

(3)无人机起飞(发射)与着陆(回收)控制;

(4)无人机飞行管理;

(5)无人机任务设备管理与控制;

以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》

(6)应急控制;

(7)信息收集与传递。

以上所列的功能中第1、4和6项是所有无人机飞行控制系统所必

须具备的功能，而其他项则不是每一种飞行控制系统都具备的，也不

是每一种无人机都需要的，根据具体无人机的种类和型号可进行选择、

裁剪和组合。

传感器

无人机导航飞控系统常用的传感器包括角速度率传感器、姿态传

感器、位置传感器、迎角侧滑传感器、加速度传感器、高度传感器及

空速传感器等，这些传感器构成无人机导航飞控系统设计的基础。

1.角速度传感器

角速度传感器是飞行控制系统的基本传感器之一，用于感受无人

机绕机体轴的转动角速率，以构成角速度反馈，改善系统的阻尼特性、

提高稳定性。

角速度传感器的选择要考虑其测量范围、精度、输出特性、带宽

等。

角速度传感器应安装在无人机重心附件，安装轴线与要感受的机

体轴向平行，并特别注意极性的正确性。

2.姿态传感器

姿态传感器用于感受无人机的俯仰、转动和航向角度，用于实现

姿态稳定与航向控制功能。

姿态传感器的选择要考虑其测量范围、精度、输出特性、动态特

性等。

姿态传感器应安装在无人机重心附近，振动要尽可能小，有较高

的安装精度要求。

3.高度、空速传感器(大气机)

高度、空速传感器(大气机)用于感受无人机的飞行高度和