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自动控制基础知识

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自动控制概述

自动控制系统的组成与分类

自动控制的基本原理与技术

自动控制系统的设计与调试

自动控制系统的稳定性与可靠性

自动控制技术的发展趋势与挑战

contents

目录

01

自动控制概述

CHAPTER

自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。

定义

自动控制具有自动化、智能化、高效化等特点，能够大大提高生产效率、减少人工干预和误差。

特点

自动控制的定义与特点

初始阶段

自动控制起源于瓦特的离心调速器，通过机械装置实现对蒸汽机转速的自动调节。

电气化阶段

随着电气技术的发展，自动控制逐渐应用于工业生产中，如电机调速、温度控制等。

智能化阶段

随着计算机、传感器、执行器等技术的不断发展，自动控制逐渐实现智能化，能够进行复杂的系统控制、优化和决策。

02

03

01

自动控制的发展历程

自动控制的应用领域

制造业

自动控制广泛应用于制造业，如自动化生产线、数控机床、机器人等，能够提高生产效率和产品质量。

交通运输

自动控制应用于交通运输领域，如智能交通信号控制、自动驾驶等，能够提高交通效率和安全性。

农业

自动控制应用于农业领域，如自动化灌溉、温室环境控制等，能够提高农业生产效率和品质。

航空航天

自动控制是航空航天领域的重要技术，能够实现飞行器的自动驾驶、姿态控制等，确保飞行安全。

02

自动控制系统的组成与分类

CHAPTER

传感器

执行器

控制器

被控制对象

用于测量被控制对象的参数，如温度、压力、流量等，并将测量信号转换为电信号。

根据控制器的信号，对被控制对象进行调节，使其参数保持在设定值附近。

接收传感器的信号，并根据设定的控制规律进行运算和处理，输出控制信号。

需要实现自动控制的设备或过程。

自动控制系统的基本组成

开环控制系统

系统的输出量对系统的控制作用没有影响，即系统的控制过程不依赖于输出量的反馈。

自动控制系统的分类

01

闭环控制系统

系统的输出量通过反馈环节返回到输入端，与控制量进行比较，根据偏差进行控制，具有抑制扰动的能力。

02

线性系统

系统的输入输出关系满足叠加原理，即多个输入信号同时作用时，输出信号等于各输入信号单独作用时输出信号的叠加。

03

非线性系统

系统的输入输出关系不满足叠加原理，存在复杂的数学关系或无法用简单的数学公式表示。

04

通过控制液位的升降来实现对液体储罐的自动控制。

通过控制加热或冷却设备的运行，使被控对象的温度保持在设定值附近。

通过控制管道中的阀门开度，调节流体的流量，实现对生产过程的控制。

通过控制压缩机、泵等设备的运行，使被控对象的压力保持在设定值附近。

典型自动控制系统举例

液位控制系统

温度控制系统

流量控制系统

压力控制系统

03

自动控制的基本原理与技术

CHAPTER

01

反馈原理

通过检测输出量与期望值的偏差，调整控制量使得偏差减小或消除。

自动控制的基本原理

02

稳定性原理

系统受到扰动后，能够恢复到原来的稳定状态或新的稳定状态。

03

自动化原理

利用传感器、执行器、控制器等装置实现自动控制过程。

如PID控制、根轨迹法等，主要用于线性定常系统的控制。

经典控制技术

如状态空间分析、系统辨识、自适应控制等，适用于多变量、非线性、时变系统的控制。

现代控制技术

如模糊控制、神经网络控制、专家系统等，具有自学习、自适应和自组织能力。

智能控制技术

自动控制的主要技术

01

02

03

准确性

指控制系统的输出量能够准确跟踪期望值的能力。

自动控制的性能指标

01

稳定性

指控制系统在受到扰动后能够恢复到稳定状态的能力。

02

快速性

指控制系统从输入到输出响应的速度，以及从扰动到恢复稳定的速度。

03

抗干扰性

指控制系统在受到外部干扰时，能够保持输出稳定的能力。

04

04

自动控制系统的设计与调试

CHAPTER

自动控制系统的设计步骤

确定控制目标

明确需要控制的工艺参数及其控制范围，如温度、压力、流量等。

制定控制方案

根据控制目标，选择合适的控制策略和控制算法，如PID控制、模糊控制等。

选择测量元件和传感器

根据被控参数的特性，选择合适的测量元件和传感器，如温度传感器、压力传感器等。

选定执行机构

根据控制算法和信号类型，选定合适的执行机构，如电动调节阀、变频器等。

系统检查

检查系统的接线、气源和电源等是否正常，确保系统能够正常运行。

在所有回路调试完成后，进行整个自动控制系统的联动调试，检查各个部分是否协调配合，是否达到设计要求。

对自动控制系统中的各个回路进行调试，包括单回路调试和多回路调试，确保每个回路都能正常工作。

通过模拟实际工况，对自动控制系统的控制精度、稳定性等性能进行评估，确保系统能够