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0华中科技大学文华09.1线性系统的状
1学院2态空间描述
第九章线性系统
09.2线性系统的可09.3线性定常系统
的状态空间与综合3控性与可观测性4的线性变换
00
5本章小结6引言
09.4线性定常系统的反馈
7结构及状态观测器
引言
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引言
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9.1线性系统的状态空间描述
外部变量
u1y1
uy
2x,x,x2
12n
upyq
内部变量
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9.1线性系统的状态空间描述
t0tt0
t
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9.1线性系统的状态空间描述
x(t)fx(t),u(t),t
1华中科技大学文华学院
2状态方程：描述系统状态变量与输入变量之间关系的一阶向量微分或差分方程称为系
统的状态方程，它不含输入的微积分项。一般情况下，状y态(t方)程可g以表x(示t)为,u(t),t
输出方程：描述系统输出变量与系统状态变量和输入变量之间函数关系的代数方
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