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AMR软件：Sensus二次开发_（5）.常用API及功能介绍.docx

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    常用API及功能介绍

    在AMR软件开发中，Sensus提供了一系列强大的API和功能，使得开发者能够高效地进行二次开发。本节将详细介绍这些API和功能，帮助开发者更好地理解和使用Sensus。

    1.数据获取API

    1.1获取传感器数据

    Sensus提供了一系列API用于获取不同类型的传感器数据，包括加速度传感器、陀螺仪、磁力计等。这些API可以帮助开发者实时获取AMR的运行状态数据，从而进行更精细的控制和分析。

    1.1.1加速度传感器数据

    加速度传感器数据可以用于检测AMR的运动状态，例如速度变化、方向变化等。

    API说明：

    //获取加速度传感

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